ヒューマノイドロボット
人間の動作や能力を可能とした人型のロボットです。
フルサイズ人型ロボット
ヒューマノイドロボット(人型2足歩行ロボット) LimX Oli
ヒューマノイドロボットである LimX Oli は、LimX 社の第3世代のヒューマノイドロボットになります。
高さ165cm、体全体で31カ所の回転の自由度(Degrees of Freedom: DoF)があります。想像するあらゆる動きを人間のようにスムーズに再現できます。
自社開発の 6軸 IMUを採用、深度カメラは頭部、胸部の2か所に搭載。その他、LiDARなどの外部センサーやさらにカメラを追加可能なインターフェースも搭載しています。2025年12月 ~ 2026年1月ごろの発売予定です。
第1世代のCL-1と違い動きもだいぶなめらかになりました。
ラインナップは、Oli Lite, Oli EDU, Oli Super の3種類になります。
最高クラスの Oli Super で 身長 175cm、体重 60kg、時速 5km(秒速1.4m) で歩くことができます。
手首の部分は2本指と5本指の2種類のタイプをそろえており、片腕で 5kg の荷物を持つことができます。
この動画にもありますが、ダンボール箱の積み上げ、部品の選別作業などアイデア次第で幅広い作業が対応可能になります。
手足の部分は簡単に取り外し、取り付けが可能 (Molular design)
開発言語にPython の利用可能
オープンSDKの提供でお客様にて自由に設計も可能
独自のURDFによりSim2Realでのギャップを最小限に抑えています。
ロボットの動き、しぐさのソフトウェア (Motion library) は無線でのアップデート (Over The Air: OTA アップデート) が可能
人とロボットの双方向の音声対話機能は英語、中国語は内蔵、日本語はサード-パーティの音声対話モジュールを入れることで対応可能
本ロボットをシミュレーションツールで評価する際には、NVIDIA Isaac Sim, MuJoCo, Gazebo に対応しています。