ヒューマノイドロボット
マルチモーダル二足歩行ロボット拡張アクセサリ アーム

LimX Dynamics
概要
ロボットアームを搭載したTRON 1は、移動型ロボットアーム(モバイルマニピュレータ)の研究開発の際に容易に進められるよう支援しています。
「アーム+足裏」と「アーム+車輪」の両方の構成をサポートし、腕や脚のモジュール制御や全身制御の研究を支援します。
本ロボット(二足歩行ロボット)は、モバイルマニピュレーションのための最小限の構成でできております。複雑なシミュレーションと制御アルゴリズムを軽減し、ロボットの技術革新と繰り返し学習の促進につなげます。
アームを取り付けるマウントアダプターにより、すぐにプラグアンドプレイで使用できます。
豊富な事例が公開されており、お客様の研究開発を迅速に進めることができます。
製品仕様
| 製品名 | TRON1 Arm Expansion Kit |
| タイプ名 | TRON1-AP-YG |
| 対応する機種 |
Sole(人間のような足) Wheeled(タイヤ) |
|
回転、動きの自由度 DoF (Total) | 6 |
| アーム長 | 647mm |
| 垂直方向の動作範囲 | 0 ~ 1500mm |
| 重量 | 3.5kg |
| 可搬重量(定格) | 1.5kg |
| 可搬重量(最大) | 3.5kg |
| 速度 |
Wheeled: 1m / s Sole: 0.5m / s |
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