ヒューマノイドロボット

マルチモーダル二足歩行ロボット拡張アクセサリ アーム

LimX Dynamics
マルチモーダル二足歩行ロボット拡張アクセサリ アーム

概要

ロボットアームを搭載したTRON 1は、移動型ロボットアーム(モバイルマニピュレータ)の研究開発の際に容易に進められるよう支援しています。
「アーム+足裏」と「アーム+車輪」の両方の構成をサポートし、腕や脚のモジュール制御や全身制御の研究を支援します。
本ロボット(二足歩行ロボット)は、モバイルマニピュレーションのための最小限の構成でできております。複雑なシミュレーションと制御アルゴリズムを軽減し、ロボットの技術革新と繰り返し学習の促進につなげます。
アームを取り付けるマウントアダプターにより、すぐにプラグアンドプレイで使用できます。
豊富な事例が公開されており、お客様の研究開発を迅速に進めることができます。

TRON 1 Sole+ Arm 2

 

製品仕様

製品名TRON1 Arm Expansion Kit
タイプ名TRON1-AP-YG
対応する機種 Sole(人間のような足)
Wheeled(タイヤ)
回転、動きの自由度
DoF  (Total)
6
アーム長647mm
垂直方向の動作範囲0 ~ 1500mm
重量3.5kg
可搬重量(定格)1.5kg
可搬重量(最大)3.5kg
速度 Wheeled: 1m / s
Sole: 0.5m / s

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