私たちの現実世界に対応できるよう、LimX COSAはエージェントOSのシステムを採用しております。ロボットに組み込まれたすべてのモデル、スキル、メモリ、さらには感情までを管理し、人間のように感じて同時に動作することができます。このようなシステムにより、自ら主体的に考え、自律的に動作することが可能になります。
ロボットを人間に例えると、COSAは人間の神経にあたります。COSAを使うことで、あらかじめ設定された命令に従うのではなく、その場の状況を見ながらその意図を理解し、毎回の作業でもその都度いくつかのステップに自分で細かく分解し、リアルタイムで動作の微調整もします。従来のプログラムされた機械を、自分で状況を理解しその都度判断、そして毎回の動作のやり取りから継続的な学習ができるロボットへと変えてくれます。

Oli によるスムーズな動きやしぐさを披露

Oli は動作制御と高度な認知機能をもつ初のヒューマノイドロボットになります

3つのコア機能：
1. 高レベルの認知と推論
これにより Oli は、従来のあらかじめ決められたコードで動くロボットを超えて“行動しながら考える”ことが可能になります。人間の話す言葉とその意図の理解し、複雑な作業も自分で細かくいくつかのステップに分解し、常に変化する環境にあわせて優先順位を調整します。

2. 世間一般的な知識の記憶 (Semantic memory) と事態を先読みし自分から情報を取りに行く行動 (Proactive perception)
受け身の動作から自らの積極的な行動へと移行することで、Oli は時間と自分の体に内蔵されたセンサから自分の“世界観”を構築します。これにより、人を認識し、過去のやり取りを思い出し、その場の状況の理解ができるようになります。

3. リアルタイムで体全体に自然なしぐさが可能
LimX Dynamics の技術を結集した COSA は、高度な知能と卓越した動作の制御をスムーズに結合しロボットの“考え”をそのまま安定した動作に変えることができます。たとえば長い階段のような難しい場所でも、安定した動作が可能です。

Oliの自然なしぐさでの作業：2本の水のボトルをゲストに渡す

自ら状況を察した行動をとる：Oli が過去の体験を通して同僚の体調を気遣う

移動しながら認識：状況の認識と体全体の制御をリアルタイムで行い階段を上る