ヒューマノイドロボット

マルチモーダル二足歩行ロボット拡張アクセサリ　センサ (LiDAR + 深度カメラ)

LimX Dynamics

概要

LiDAR + 深度カメラを、ロボットにすでに備え付けの治具に取り付けることですぐにプラグアンドレイで使用できます。
3Dマッピング、位置推定、ナビゲーション、障害物回避が可能になります。

製品名	TRON1 Sensor Expansion Kit
タイプ名	TRON1-AP-SS
対応する機種	Wheeled（タイヤ）
GPU	NVIDIA Ampere architecture 1024 CUDA Cores 32 Tensor Cores
GPU 最大周波数	1173MHz
AI 処理性能	157 TOPS (スパース：疎) 78 TOPS (デンス：密)
CPU	8-core Arm® Cortex®-A78AE v8.2 64-bit CPU 2MB L2 + 4MB L3
CPU 最大周波数	２GHｚ
SPECint_rate	167
メモリ	16GB 128-bit LPDDR5 102.4GB/s
ストレージ	M.2 SSD (256GB standard) Supports External NVMe
LiDAR FOV	Horizontal: 360° Vertical: -7°~ 52°
レーザー波長	905nm
死角エリア	0 ~ 0.8m
点群数	20万点群 / 秒
フレームレート	10Hz
深度カメラ FOV	Horizontal: 87° Vertical: 58°
解像度	1280 x 720
精度	<2% @ 2m
RGBカメラ FOV	Horizontal: 69° Vertical: 42°
解像度	1920 x 1080

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