ユニバーサルロボット用アクセサリー
OnRobot社 ユニバーサルロボット用HEX６軸力／トルクセンサー
OnRobot オンロボット社
概要
OnRobot社のHEX 6軸力/トルクセンサーは、6度の力とトルクの測定を提供します。 これにより、HEX 6軸力/トルクセンサーは、複雑な研磨、バリ取り、または組み立て作業に最適です。アームの先端のツーリングに加えられる力を正確に制御できるためです。このセンサーは、表面仕上げ作業に特に理想的です。これは、仕上げ全体を通して一定の速度と力が維持されることを保証するためです。一定の力により、仕上げツールはワークピースの表面の輪郭に追従し、完璧な結果をもたらします。
用途
- 産業用途
製品特長
- 独自の光学ベースのテクノロジー
他の技術と比較して、ユニークなOnRobotセンサー技術は一般的にはるかに堅牢で、突然の衝撃に耐えることができます。
- ADVANCED FORCE CONTROL
移動中に一定の速度と力を維持
- EASY TO INSTALL GRAPHICAL USER INTERFACE, FAST PROGRAMMING
1時間以内にアプリケーション開発を開始できます
- 高い正確性
6軸での正確な力/トルク測定（（Fx、Fy、Fz、Tx、Ty、Tz）
- 統合されたソフトウェア
グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。
ダウンロード
製品仕様
| 一般特性 | 6 軸力/トルクセンサー | |||
|---|---|---|---|---|
| Fxy | Fz | Txy | Tz | |
| 公称容量 (N.C) [N] [Nm] | 200 | 200 N | 10 N | 6.5 N |
| N.C での単軸変形 (標準)[mm] [°] | ±1.7 | ±0.3 | ±2.5 | ±5 |
| 単軸過負荷 | 500 % | |||
| 信号対ノイズ* (標準) [N] [Nm] | 0.035 | 0.15 | 0.002 | 0.001 |
| ノイズフリー分解能 (標準) [N] [Nm] | 0.2 | 0.8 | 0.01 | 0.002 |
| フルスケール非直線性 | < 2 % | |||
| ヒステリシス (Fz 軸で測定、標準) | < 2 % | |||
| 漏話 (標準) | < 5 % | |||
| IP等級 | IP67 | |||
| サイズ（H x W x L） | 50 x 71 x 93 mm | |||
| 重量 (組み込みアダプタープレート搭載) | 0.347 kg | |||
| 稼働条件 | 最小値 | 標準 | 最大値 |
|---|---|---|---|
| 電源 | 7 V | — | 24 V |
| 消費電力 | — | — | 0.8 W |
| 動作温度 | 0 | — | 55 ℃ |
| 相対湿度 (結露なきこと) | 0 | — | 95 ℃ |
| 推定平均故障間隔 (動作寿命) | 30.000 時間 | — | — |
複合荷重
単軸荷重中は、センサーをその公称容量まで動作させることができます。公称容量を超えると 、表示数値が不正確および無効になります。 複合荷重中 (複数の軸がロードされるとき) は、公称容量が減少します。以下の図は、複合荷重のシナリオを示しています。
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