ユニバーサルロボット用アクセサリー

ソロモン社SOLOMON AccuPick UR用スマー ト3Dピッキング&プレイスシステム

ソロモンテクノロジー社SOLOMON
solomon pick and place system

概要

AccuPick3Dは、素早くシー ムレスに3Dスキャン、Alベ一 スの認識、モーションプランニングを統合するピック&プレ一 ス要件の最適なソリュー ションです。

製品特長

  • AccuPick 3Dソフトゥェアはいかなるスキャナー でも動作し、パター ン投影、アクテイブステレオビジョン、タイムオブフライト(ToF)、レ 一 ザ一 三角スキャナー に対応します。
  • 物体認識にCADファイルは必要なく、様々な形状と寸法の物体に適用できます。
  • オー プンプラットフォー ムソリュー ション:AccuPickは16のロボットハンドに対応し、全ての主要なPLCと通信できます。
  • ソフトゥェアを訓練して物体を認識させるのは、たとえ複雑な特徴とパター ンを持つものであっても、わずか2 3時間で済みます。
  • ソフトゥェアの使用方法はステップことのガイドに従って簡単に学べます。
AccPick1
AccuPick2
AccuPick3
ビン衝突を回避する高速の経路プランニングデパレタイジング製品形状が未知のピッキング
AccuPick4
AccuPick5
AccuPick6
小さい製品(1センチ以下)eコマー スロジスティクス様々な形とサイズの製品

ダウンロード

製品仕様

項目/システム名AccuPick
 
0231
0120C
0092C
モジュー ル名SLM 3DRBP-0231CSLM 3DRBP-0501CSLM 3DRBP-0120C SLM SVRBP-0092C
画像2.3 M5 M1.2 M0.92 M
解像度1920 X 1200 2590 X 2048 1280 X 960 1280 X 720
視野**[mm] 231 X 178 ~
 1033 x 778
310x269
1202 x 1120
720 x 580 ~
 2100 x 1680
600 x 340 〜
 1350 x 750
作動距離**[mm]450〜2000 700〜 2000450 ~ 1000
空間分解能*0.24 ~ 1.07 mm0.24 ~ 1.08 mm0.5 % ~ 2 % 0.5 % ~ 1 % 
計測時間(最短)0.3 秒0.8 秒0.05 秒0.033 秒
スキャン技術Structured Light ProjectionInfrared LightActive IR Stereo Depth
プロジェクタ光源LEDIR Laser 
インターフェースUSB 3.0EthernetUSB 3.0
寸法 (L-W-H)[mm]363 x 202 x 120125 x 30 x 90125 x 30 x 90
電源AC 100 〜 240 V / 50 〜 60 HzDC 24 VUSB 3.0
重量3 Kg0.5 kg0.263 kg
作業環境温度0 ℃ 〜40 ℃0 ℃ 〜35 ℃

**オプション

*透明な製品および透過率または反射面積が50% 以上の製品には非対応

機能

  • カラー カメラ
  • 3D CADファイルを入力できます
  • 3D CADファイルなし
  • ICPポイントクラウドの比較
  • 深い学習識別オブジェクト
  • パス計画システム
  • 衝突回避機構**
  • アフタ ー セー ルストレー ニング**
    **オプション

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