ユニバーサルロボット用アクセサリー
OnRobot社 ユニバーサルロボット用3指グリッパー
OnRobot オンロボット社
概要
3FG15はCNC旋盤といったマシン・テンディング用途でさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。グリッパーはワークピースが自動的に中央に配置されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な配置により素早く導入できます。3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。
用途
- 産業用途
製品特長
- 正確で安定したグリップ
3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に複数プロセスを再配置できます。
- 最大150MMの大きいストローク
最大ストロークは150mmもあり、複数のプロセスを簡単に処理できる滑らかな設計です。
- 最大15KGの高い有効荷重
グリッパーは最大15kgまで持ち上げることができ、より大きな有効荷重のコボットとも互換性があります。
- 10～240Nのグリップ力
最大240Nまでの強力で安定した見事なグリップ
- 容易な導入
グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップ可能です。
- カスタム可能な指先
グリッパーの指先はカスタマイズ可能
ダウンロード
製品仕様
| 項目／モデル | 最小 | 通常 | 最大 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| ペイロードフィット圧力 |
 | — | — | 10 kg | |
| フィットするペイロード |
 | — | — | 15kg | |
| グリップ径 | 外部グリップ
 | 4 mm | — | 152 mm | |
内部グリップ
 | 35 mm | — | 176 mm | ||
| フィンガー位置精度 | — | 0.1 mm | — | ||
| 直径繰り返し精度 | 0.1 mm | 0.2 mm | |||
| 把持力 | 10 N | — | 240 N | ||
| 調整可能把持力 | 3 % | — | 100 % | ||
| 把持速度 (直径変更) | — | — | 125 mm/s | ||
| 把持時間(ブレーキ作動時を含む) | — | 500 ms | — | ||
| 電源が切れた場合は部材を保持しますか? | はい | ||||
| IP等級 | IP67 | ||||
| サイズ [L, W, Ø] | 156 x 158 x 180 mm | ||||
| 分解能 | 3 mm | 1 mm | 0.5 mm | ||
| 重量 | 1.15 kg | ||||
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