ユニバーサルロボット用アクセサリー

オンロボット社 ユニバーサルロボット専用3指グリッパー

オンロボット社 OnRobot
オンロボット社 ユニバーサルロボット専用3指グリッパー

概要

3FG15はCNC旋盤といったマシン・テンディング用途でさまざまな円筒形の物体をつかむのに最適です。グリッパーはワークピースが自動的に中央に配置されるよう設計されているため、強力で安定したグリップと正確な配置により素早く導入できます。3FG15は最大15kgの物体を持ち上げることができ、大きくてかさばる柔軟性の低いフィンガーグリッパーより優れています。

用途

  • 産業用途

製品特長

  •  正確で安定したグリップ

3つの接点で強く、安定して把持することで、グリッパーは迅速かつ簡単に複数プロセスを再配置できます。 

  •  最大150MMの大きいストローク

最大ストロークは150mmもあり、複数のプロセスを簡単に処理できる滑らかな設計です。

  •  最大15KGの高い有効荷重

グリッパーは最大15kgまで持ち上げることができ、より大きな有効荷重のコボットとも互換性があります。

  •  10~240Nのグリップ力

最大240Nまでの強力で安定した見事なグリップ 

  •  容易な導入

グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップ可能です。

  •  カスタム可能な指先

グリッパーの指先はカスタマイズ可能

ダウンロード

製品仕様

項目/モデル 最小通常最大
ペイロードフィット圧力
payload-Force
10 kg
フィットするペイロード
Payload-from-fit
15kg
グリップ径外部グリップ
extarnal
4 mm152 mm
 内部グリップ
internal
35 mm176 mm
フィンガー位置精度0.1 mm
直径繰り返し精度 0.1 mm0.2 mm
把持力10 N240 N
調整可能把持力3 %100 %
把持速度 (直径変更)125 mm/s
把持時間(ブレーキ作動時を含む)500 ms
電源が切れた場合は部材を保持しますか?はい
IP等級IP67
サイズ [L, W, Ø]156 x 158 x 180 mm
分解能3 mm1 mm0.5 mm
重量1.15 kg

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