ユニバーサルロボット用アクセサリー

オンロボット社On Robot ユニバーサルロボット専用ロボットグリッパー RG2

オンロボット社 OnRobot
オンロボット社 ユニバーサルロボット専用ロボットグリッパー RG2

概要

グリッパーRG2は最大荷重2kg、最大ストローク110 mmのクイックチェンジャーを内蔵した柔軟な協調型グリッパーです。
インテリジェンス、迅速な設置、カスタマイズやプログラミングが簡単です。

用途

  • 産業用途

製品特長

  •  大きいストローク

初期化せずにプログラムの開始時にストロークを自動的に検出します。RG2の最大グリップストロークは110 mm(調整可能)です。

  •  グリップ表示

自動的な「ロストグリップ検出」、「グリップ検出」、「連続グリップ」、「幅測定」の検出により、これらの機能を手動でプログラミングする必要がなくなります。

  •  カスタム可能な指先

グリッパーの指先は簡単にカスタマイズでき、製品の形状に合わせて安定したグリップを実現できます。

  •  AUTOMATIC TOOL CENTER POINT CALCULATION (TCP)

TCPの自動計算により、展開時間の短縮に加えて、大規模なプログラミングが不要になります。 

  •  有効荷重自動算出

自動ペイロード計算により、RG2グリッパーのプログラミングが簡素化されます。 

  •  自動深度補正

自動深度補正により、グリッパーの指が平行にスイープします。 

  •  統合されたソフトウェア

グリッパーには、インストールとプログラミングが簡単な事前統合ソフトウェアが付属しているため、技術的なバックグラウンドのない従業員でもセットアップできます。

  •  TÜV認証

RG2グリッパーとRG6グリッパーは共にTÜV認定を受けています。

ダウンロード

製品仕様

項目/モデルRG2RG6
可搬重量(公称最大)2/4(ダブルアーム)kg6 kg
把持力3〜40 N25〜120 N
総ストローク(1 mm分解能)110 mm160 mm
ストローク時間(0〜110 / 40〜20)950 ms / 200 ms950 ms / 200 ms
製品重量650 g(100g)1000 g
フィードバック力(3-40 N)および 幅(0-110 mm)検出力(25-120 N)および 幅(0-160 mm)検出

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