ユニバーサルロボット用アクセサリー

ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-UR

ニュー・スケール・ロボティクス社New Scale Robotics
ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-UR

概要

ニュースケールロボティクス社精密グリッパーNSR-PG-10-20-URは、URの小型共同のロボットのために最も精密な作業をこなすグリッパーです。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 複雑な小型部品のハンドリング、選別、組立に最適の高精度
  • 精密測定・計測用の内部絶対位置センサー
  • 最小サイズ,最小重量で,高速で正確な移動が可
  • ティーチング可能なフィンガーポジション
  • URツールのI / Oポートにクイック接続
  • ロボットアームへのケーブルレス
  • 外部コントローラ不要
  • 使いやすいURCapsプラグイン付属

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製品仕様

仕様項目/モデルNSR-PG-10-20-UR
 最小通常最大
動きと把持精度020 mm
 解像度,表示0.01 mm
 精度、(線形)0.02 mm0.05 mm
 位置の再現性(同じグリップ力の場合)0.01 mm0.03 mm
標準指調整範囲※1050 mm
スピード(プログラム可能)※22 mm/s30 mm/s
力制御   
 把持力(プログラム可能、双方向)※33 N10 N
 把持力分解能0.5 N
 バックドライブフォース (電源なし)1 N2 N3 N
推奨ワーク質量※40100 g
有効期間500 Kサイクル
デューティサイクル(最大グリップ力で作動)100 %
質量(NSR-PGのみ) 150 g 
UR + 設置プレート + ハードウェアとの質量 NSR PG 200 g 
24ボルト動作時の消費電流0 0.25 A
動作電圧22 V24 V26 V
動作温度050 ºC
環境温度30 ºC60 ºC
湿度,動作時,結露なきこと5 %95 %
IP等級IP40
CE,RoHS認承済   
UR ロボット互換性: UR3、UR5、UR10、e シリーズ UR3e、UR5e、UR10e   

※1. 2 本のネジを緩め,取り付けピンの位置を使用して,フィンガの位置を変更できます。 カスタムフィンガを設置して調整範囲を広げることができます。
※2. 低力設定で最大 15 mm/秒減少
※3. 把持方向は,内方(指間の把持部)または外方(把持部)に設定できる。
 ※4. 最大値は,指の摩擦や力の設定によって増加します。

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