ユニバーサルロボット用アクセサリー

オンロボット社 ユニバーサルロボット専用GECKOシングルパッドグリッパー

オンロボット社 OnRobot
オンロボット社 GECKOシングルパッドグリッパー

概要

Geckoシングルパッド(SP)グリッパーは、これまで自動化できなかった省スペース型アプリケーションに、革新的なGecko粘着グリッパー技術を適用します。ヤモリにヒントを得た粘着技術は、プリント基板のような多孔質の表面や光沢のある表面にも、高精度で跡を残さないグリップを実現しています。このため、クリーニング工程が不要です。Geckoシングルパッドグリッパーには名称に有効荷重(キロ)がついた3モデル(SP1、SP3、SP5)があり、業界を率いる小型ロボットや協働ロボットとともに活躍しています。コンパクトなシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします。

用途

  • 産業用途

製品特長

  •  コンパクト、軽量、フレキシブル

 小型のシングルパッド設計は、狭いスペースでもワークピースへのアクセスを容易にします。

  •  1KG、3KG、5KGの有効荷重用をご用意しています

Gecko SPには名称に有効荷重(キロ)がついた3サイズ(SP1、SP3、SP5)のモデルがあり、広範囲の平板、平滑、光沢質、多孔質の表面をもつ対象物を持ち上げることができます

  •  ワイヤや給気が不要

電子機器や空気の供給が不要なため、Gecko SPは費用対効果が高い真のプラグアンドプレイ・ソリューションです。

  •  プログラミングは多少必要な場合とまったく不要の場合があります

グリッパーには簡単にインストールおよびプログラミングできる統合済みソフトウェアが装備されています。技術的な専門知識のないスタッフでも設置可能です。

  •  光沢のあるワークピースに跡がつかないためクリーニングが不要

ヤモリにヒントを得た粘着技術は、プリント基板のような多孔質の表面や光沢のある表面にも、高精度で跡を残さないグリップを実現します

  •  多孔質のワークピースを力強くグリップ

Gecko SPはプリント基板、金属網、ヘッドガスケットのような多孔質のワークピースもグリップできるため、自動化の可能性が広がります。

製品仕様

技術的詳細GECKOシングルパッド粘着グリッパー
SP1SP3SP5
最大有効荷重 1 kg3 kg5 kg
プリロード最小 3 N8 N12 N
7 N20 N29 N
最大11 N32 N46 N
取り外し時間 100~1000 mm/秒(ロボット速度によって異なる )
電力損失時のワークピースの保持 中心設定が適切であれば数日間にわたって保持
 IP等級IP42
サイズ(高さ x 幅)69 x 71 mm
重量0.267 kg0.297 kg0.318 kg
パッド
材料独自のシリコンブレンド 
摩耗特性表面の粗さにより異なる
交換時期~200,000 サイクル
クリーニングシステム
  1. OnRobot クリーニングステーション
  2. シリコンローラー
  3. イソプロピルアルコールと糸くずのでない布
クリーニング間隔不定 
回復100% 
条件
  最小値基準最大値
動作温度  0 ℃50 ℃
保管温度 -30 ℃2%
表面の特性* マット仕上げ高度な仕上げデータなし
バネの寿命** 1,000,000+ サイクル

*注記:  表面が滑らかなほど、望む有効荷重力を得るためのプリロード力の必要性が少なくなります。 
* *交換に関する情報は「メンテナンス」セクションで確認できます。

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