ユニバーサルロボット用アクセサリー

ASPINA(シナノケンシ)社 電動3爪ロボットハンド ARH350A/ARH305B

ASPINA シナノケンシ社
ASPINA(シナノケンシ)社 電動3爪ロボットハンド ARH350A/ARH305B

概要

電動3爪ロボットハンド ARH350A/ARH305Bは、コンパクトなサイズでも最大開口径が大きく、小さなワークから大きなワークまで一つのハンドで対応可能です。トルク、速度、位置の調整ができるためソフトワークの形状を崩すことなく掴めます。
ハンド中央部は中空構造となっているため、エアツールやカメラ、センサーなどの追加が容易に行えます。

用途

  • 加工用途
  • 理化学用途
  • 産業用途

製品特長

  • URロボットとのプラグ&プレイ
  • 大きなストローク
  • 位置・速度・力の調整-様々な把持方法に対応
  • 爪交換可能中空構造

製品仕様

項目/モデルARH350AARH305B
最大開口径φ143 mmφ143 mm
把持力50 N5 N
最大つまみ把持重量 ※2500 g50 g
最大つかみ把持重量 ※33,000 g300 g
開閉速度(最大ストローク時)0.8~10 s0.25~10 s
最大フィンガ長100 mm100 mm
繰り返し精度±50 μm±50 μm
サイズφ 60×155 mmφ 60×155 mm
耐久回数1,000万回(無負荷)1,000万回(無負荷)
電源電圧24 V±10%24 V±10%
最大電流(定格動作時)0.6A Max Peak0.6A Max Peak
重量640 g640 g
対応ロボット ※4別売りアタッチメントにより各社ロボットに対応可能(順次開発予定)
使用温度0 ~ +40℃0 ~ +40℃
保存温度-10 ~ +50℃-10 ~ +50℃

※1. 一本の爪30mmの位置にて
※2. 70mm先端 (ワーク材質によって変わります)
※3. 30mm点 (ワーク材質によって変わります)
※4. 別売りアタッチメントが対応するロボット以外でお使いいただく場合は、ユーザ様にてご用意いただく必要がございます。

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