ユニバーサルロボット用アクセサリー

Piab社UR用バキュームグリッパー Kenos(ケノス)KCSグリッパー

ピアブ社Piab
Piab社UR用バキュームグリッパー ケノスKCS

概要

Kenos® KCS グリッパーは汎用性が高く、ワークをピックア ップする際に独自のレベルの柔軟性を提供します。軽量構造で、強力な真空を発生させるエジェクターCOAX®SXカートリッジを内蔵しており、コントロールバルブと真空センサーなどの制御機構がオプションとして利用でき、プラグ&プレイシステムを実現します。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 重量を抑える軽量設計

Kenos® KCSグリッパーのボディは高品質のSLS技術を用いた3Dプリンターで造形されており、非常に軽量です。 これにより、協働ロボットが対応できるワークの重量範囲を広げ、より重量のあるワークのピック&プレースを可能にします。

  •  多種多様なワークにフレキシブルに対応

グリッパーには、幅広い形状に吸着対応できる特殊なフォ ームパッドが採用されており、多種多様なワークの搬送が可能です。 多くの場合において、ワークの吸着面を正確に識別する必要性が排除されます。フォームパッドが摩耗した場合は、グリッパー全体を交換せずに、フォームパッドのみ交換できます。

  •  省エネでパワフル

ポンプユニットにはPiab最新の真空技術を搭載したパワフルなCOAX ®SXカートリッジが搭載されています. オペレーターが扱いやすいように、小型軽量で、駆動音も静かに設計されています。COAX®エジェクターは、従来のエジェクターと比較して、従来と同じ空気消費量で3倍の真空流量を発生させるため、供給圧力が変動する場合においても高性能を維持します。* 非常にエネルギー効率に優れたエジェクターなので、圧縮空気消費量を削減し、総生産コストの低減に繋がります。 *ドレスデンのFraunhofer工作機械・成形技術研究所にて行われた比較試験で、Piabのエジェクターは他社類似品よりも大幅に少ない圧縮空気消費量で同レベルの真空を発生する結果となりました。

  •  オペレーターがより扱いやすい協働ロボットに

グリッパーユニットは、鋭利な部分を少なく設計しました。角は丸みを帯びており、吸着面は柔らかいフォームパッドなので、オペレーターが怪我を負うリスクを大幅に低減させました。オペレーターがKCSを装着した協働ロボットを安全に、自由に扱えるよう考慮して設計されています。

製品仕様

picobot-gripper
グリッパー
picobot-pomp
ポンプ
カップ間距離70 mm最大供給圧力0.7MPa
カップ間距離97〜142 mm最大真空度084 kPa
高さ37.5 mm重量510 g
全幅129〜174 mm保護等級 IP54
カップ接続ネジ径G1/4  
重量(カップを除く)210 g   
kenos-kcs-teaser
KeNOS
動作温度0℃〜50℃
素材PA, POM, EPDM, SS, NBR, PVC, HDPE
ノイズ70 dbA
接続,圧縮空気G 1/8”
素材フォームEPDM

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