ユニバーサルロボット用アクセサリー

ロボテック社ROBOTIQ　ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー　3finger

ROBOTIQ
ロボテック社ROBOTIQ　ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー　3finger

概要

ロボテック社ROBOTIQ　アディティブグリッパーはユニバーサルロボットとの組み合わせにより、頑丈で機敏なグリッパーで ロボットに手の機能を 提供します。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 柔軟性：さまざまなパーツの形状と サイズに対応。
  • 強力なコントロール インタフェース：指の位置、速度および力を URのタッチパネルで簡単に設定。
  • 優れた耐久性と 信頼性：産業用途設
3-finger

製品仕様

項目／モデル3-FINGER
グリッパー開口部 (図参照)0 to 155 mm
重量2.3 kg
包み込み寸法20 to 155 mm
最大荷重(本体を含む）10 kg
最大荷重 (フィンガーグリップ)
条件：0.4フィンガーゴムとスチール部品間の摩擦係数、安全係数		2.5 kg
グリップ力 (フィンガーグリップ) 
±15%,速度と力のパラメータによって異なります		15 to 60 N
動作速度 (フィンガーグリップ)22 to 110 mm/s
動作温度範囲-10°C to 50°C
繰り返し精度 (フィンガーグリップ)0.05 mm

●電気仕様

電源電圧24 V DC ±10%
絶対最大電源電圧 28 V DC
静止電力（最小消費電力）4.1 W
ピーク電力（最大グリップ力）36 W

・2 x 5 m シールド付き高フレックスケーブル同梱

●コントロール

通信Modbus RTU (RS-485, half-duplex)
通信プロトコル・オプションCANopenModbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, 
プログラミング可能パラメータ各指の位置・速度・力制御、横方向フィンガー位置コントロール
LED（状態表示）電源、通信、およびエラー
フィードバックグリップ検出、把持位置・モータ電流

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