ユニバーサルロボット用アクセサリー
ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー 3finger
ROBOTIQ
概要
ロボテック社ROBOTIQ アディティブグリッパーはユニバーサルロボットとの組み合わせにより、頑丈で機敏なグリッパーで ロボットに手の機能を 提供します。
用途
- 産業用途
製品特長
- 柔軟性：さまざまなパーツの形状と サイズに対応。
- 強力なコントロール インタフェース：指の位置、速度および力を URのタッチパネルで簡単に設定。
- 優れた耐久性と 信頼性：産業用途設
製品仕様
| 項目／モデル | 3-FINGER |
|---|---|
| グリッパー開口部 (図参照) | 0 to 155 mm |
| 重量 | 2.3 kg |
| 包み込み寸法 | 20 to 155 mm |
| 最大荷重(本体を含む） | 10 kg |
|
最大荷重 (フィンガーグリップ) 条件：0.4フィンガーゴムとスチール部品間の摩擦係数、安全係数 | 2.5 kg |
|
グリップ力 (フィンガーグリップ) ±15%,速度と力のパラメータによって異なります | 15 to 60 N |
| 動作速度 (フィンガーグリップ) | 22 to 110 mm/s |
| 動作温度範囲 | -10°C to 50°C |
| 繰り返し精度 (フィンガーグリップ) | 0.05 mm |
●電気仕様
| 電源電圧 | 24 V DC ±10% | |
| 絶対最大電源電圧 | 28 V DC | |
| 静止電力（最小消費電力） | 4.1 W | |
| ピーク電力（最大グリップ力） | 36 W | |
・2 x 5 m シールド付き高フレックスケーブル同梱
●コントロール
| 通信 | Modbus RTU (RS-485, half-duplex) |
| 通信プロトコル・オプション | CANopenModbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, |
| プログラミング可能パラメータ | 各指の位置・速度・力制御、横方向フィンガー位置コントロール |
| LED（状態表示） | 電源、通信、およびエラー |
| フィードバック | グリップ検出、把持位置・モータ電流 |
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