ユニバーサルロボット用アクセサリー

コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

コスメック社KOSMEK
コスメック社ユニバーサルロボット用ロボットハンドチェンジャー

概要

コスメック社の位置再現精度0.003mmの高精度・高剛性ツールチェンジャーでユニバーサルロボットに装着することで更に作業の幅が拡がります。
連結時のガタツキゼロで高精度(位置再現精度:3μm)・高剛性(曲げ、ねじりに強い)・高寿命(100万回以上の耐久性)
[NEW] 樹脂コネクタ電極オプションを追加ラインナップ

用途

  • 産業用途

製品特長

  • あらゆる作業を1台のロボットで完結
  • 高精度な位置再現性:位置再現精度 0.003mm
  • ガタツキゼロで芯ブレやビビりを防止:リフト機能(払出し機能)で位置決め部を保護
  • ツール落下を防止するセルフロック機能
  • 軽量・コンパクト
  • 高寿命かつ高剛性:な耐久性は100万回以上。 100万回使用後も位置再現精度3μm を維持
  • 豊富なオプション電極とエアジョイント

製品仕様

項目/形式SWR0030SWR0070SWR0120SWR0250SWR0500SWR0750SWR1200
可搬質量 ※1 0.5MPa 時 [kg]3712255075120
 1MPa 時 [kg]612204590140200
位置再現精度    [mm]0.003
リフト量(払出し量)[mm]0.81.0
シリンダ容量ロック   [cm30.641.502.386.0814.3822.9838.44
 リリース  [cm30.721.722.696.6815.3925.4542.76
 駆動用エア圧力 最高使用圧力[MPa]1.0
最低使用圧力 [MPa]0.40.35
耐圧      [MPa]1.5
 連結保持力 0MPa 時 ※5 [kN]0.120.150.320.570.951.291.97
 0.35MPa 時 [kN]0.681.142.314.446.879.84
0.4MPa 時  [kN]0.450.751.262.564.947.6711.0
0.5MPa 時  [kN]0.500.901.503.055.949.2613.33
1MPa 時   [kN]0.901.642.675.5310.9217.2424.95
 リフト力
(払出し力)
0.35MPa 時[kN](0.03:0.4MPa 時)0.110.160.380.771.452.22
0.5MPa 時  [kN]0.080.200.300.681.342.413.62
 1MPa 時  [kN]0.230.510.781.663.275.598.28
許容静的モーメント ※1 曲げ方向
(0.5MPa 時)[N・m]
5142774194380725
曲げ方向(1.0MPa 時)[N・m](10)(25)(45)(135)(350)(700)(1400)
ねじり方向 [N・m]152345100175300700
使用温度[℃]0~70
使用流体ドライエア
製品質量 ※2マスターシリンダ [g]70180250500100016503800
 ツールアダプター[g]4512016030075011002600
 エアポート ※3ネジサイズ × ポート数 M3×0.5×2
ポート※4
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×6
ポート
M5×0.8 ×2
ポート
 Rc1/8×4
ポート
Rc1/8×9
ポート
Rc1/4×9
ポート

※1. 機器選定時には、可搬質量と許容静的モーメントの両方を考慮願います。
※2. 製品質量は、外付オプションを除く本体のみの質量を示します。
※3. エアポートの使用方法については、P.18を参照願います。
※4. SWR0030でエアポートが足りない場合、エアポートが6ポートのSWRY0010(P.49 特殊事例参照)を用意しています。

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