自動パレタイジング・デパレタイジングシステム（ロボットパレタイザー）

ROBOTIQ PE20（ユニバーサルロボット使用）

ROBOTIQ

概要

ROBOTIQ社のパレタイジングシステム PE20は、ユニバーサルロボット社のUR20を搭載することが可能で、最大積載量 25kg（ハンドを除く）、最大積み付け高さ 2150mm のスペックを有する自動パレタイジングシステムです。

セットアップが容易なため、ロボットを初めて扱う方でもパレタイジングの自動化が可能です。

コンベアからパレットに梱包箱を積むパレタイジングは一般的ですが、難易度が高い逆方向のパレットからコンベアに梱包箱を移すデパレタイジングをカメラなしで提案することも可能です。

常温だけでなく5°Cの低温環境下でのシステム納入実績もございます。

UR20搭載可能（可搬重量 Max 25kg)
第7軸は固定軸でJISパレット（1.1m×1.1m）に対応可能
常時協働ロボット仕様での運用となるため、リスクアセスメントが容易
セットアップが容易（①ワークの寸法と位置の入力、②パレットの寸法を入力、③パレット上の積み上げパターンを入力、以上で完了）
短時間での品種切り替え可能
梱包箱の上面だけでなく、側面を吸着、移動させることも可能
梱包箱の側面に張り付けたラベルの向きに合わせた箱の積み上げも可能
梱包箱のサイズにもよりますが、1度に2個どりの提案も可能
PBバンド付きの梱包箱もOK
メーカー提供のコンベア以外に、コンベアのカスタマイズ、お客様のコンベアの流用もあわせて検討可能
パレタイジングではコンベアからパレットに梱包箱を積み上げ、そのパレットを毎回フォークリフトで運びます。
パレットを事前に2枚、3枚、4枚など複数枚重ねた状態から作業開始することもあります。
本システムでは、1つ目の梱包箱をパレット表面に置いた際の位置からその表面高さを自動計算、何枚パレットをすでに重ねているのか検知する機能があります。
10回緊急停止させても梱包箱を落とさない提案をしています。