小型ロボット

メカデミック社（MECADEMIC）超小型スカラロボット MCS500

MECADEMIC メカデミック社

概要

メカデミック社のMCS500は、超小型・超高繰り返し位置精度を有する4軸水平多関節ロボット（スカラロボット）です。

コントローラが本体に内蔵されており、小型スカラロボットの中でも特にコンパクトなため、ピックアンドプレースなど各種作業で利用している従来のロボットとの置き換えもスムーズに行えます。

参考動画

項目／モデル	SCARA
可搬重量	0.5kg（最大1kg）
水平方向リーチ	225mm
Z方向ストローク	102mm
サイクルタイム	0.42秒（※）
最大ジョイント速度	ジョイント1︓300 °/s ジョイント2︓500 °/s ジョイント3︓700 mm/s ジョイント4︓5000 °/s
繰り返し位置精度（XY方向）	±5μm
プロトコル	TCP/IP，EtherNet/IP，EtherCAT，PROFINET
寸法	（フットプリント）約120×90mm　（高さ）243mm　※ジョイント4を除く
重量	約4.3kg
入力／消費電力	80～250VAC、50/60Hz ／約200W

※負荷500g で往復のアーチモーション（水平方向100mm，垂直方向25mm）を行った時

MCS500 専用の吸着モジュール（吸着システム＋I/O）で、ロボット本体底部に取り付けることができます。

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