AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

MIR社  新登場! AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載250kg

モバイル インダストリアル ロボット社 Mobile Industrial Robots ApS
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載250kg

概要

MiR250は本体サイズ580 x 800 mmで、高さはわずか30センチメートル
でありながら、積載荷重250 kg。また、7.2km/時の速度で移動できます。
設置面積が小さいため、80cmほどの幅が狭いスペースでも走行できます。

本体の幅80センチですので、今まで走行が困難だったドアや
エレベーターは、MiR250では問題ありません。

さらに、安全基準により設計されているため、市場で最も安全な
AMRであると考えられています。

MiR250は、長寿命、容易な保守性、および連続作業のための
高速バッテリー交換のオプションがあります。

また、必要に応じて、MiR250にはESDバージョンもご用意されています。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 素早いバッテリー交換で連続運転が可能
  • 堅牢な設計
  • 保守が容易で、部品は側面から交換できます
  • フットガード装備で安全性アップ

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製品仕様

項目/モデルMiR250
サイズ(L×W×H)800 × 580 × 300 mm
本体重量83 kg
最大積載重量250 kg
最大動作時間 10 時間
最高走行速度前進:7.2 km/h 後退:約1km/h 
電源Li-NMC, 48 V, 40 Ah(増設不可)
バッテリー充電1時間(10〜80%)MiR Charge 48 V
動作環境+ 5°C〜40°C/湿度10〜95%、結露なきこと
IPクラスIP 21
安全性産業用CE ・ESDに適合
Wi-Fiルータ:2.4 GHzおよび5 GHz
I/OEthernet 4入力/4出力(GPIO)
マーカードッキング精度±5 mm
センサーレーザースキャナーSICK社製2箇所 ロボット視野:360°
3DカメラIntel社製2箇所 ロボットの前方距離1200 mm、ロボットからの最小距離:250 mm 高さ1800 mmの物体検出、水平ビュー:114°
近接センサー8個

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