AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

MIR社  新登場! AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載250kg

モバイル インダストリアル ロボット社 Mobile Industrial Robots ApS
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載250kg

概要

MiR250は本体サイズ580 x 800 mmで、高さはわずか30センチメートル
でありながら、積載荷重250 kg。また、7.2km/時の速度で移動できます。
設置面積が小さいため、間口80cmでも走行できます。

今まで走行が困難だったドアやエレベーターは、MiR250では問題ありません。

さらに、安全基準により設計されているため、市場で最も安全な
AMRであると考えられています。

MiR250は、長寿命、容易な保守性、および連続作業のための
高速バッテリー交換のオプションがあります。

また、必要に応じて、MiR250にはESDバージョンもご用意されています。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 素早いバッテリー交換で連続運転が可能
  • 堅牢な設計
  • 保守が容易で、部品は側面から交換できます
  • フットガード装備で安全性アップ

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製品仕様

項目/モデルMiR250
本体サイズ(LxWxH mm)800 X 580 X 300
本体重量(無積載)83 kg
最大積載重量250 kg
最大走行速度前進 : 7.2 km/ h 後退: l km/h 
バッテリー動作時間・走行距離(無積載時)13時間
停車精度(マーカー未使用ただし床状態による)±50 mm以内
停車精度(マーカー使用時ただし床状態による)±5 mm以内
最小旋回半径(ロボット中心)800 mm(直径1.6 m)
最小通路幅(ロボット本体幅)1.4 m
最小コーナー円弧(ロボット本体幅)2.0 m
最小ドア・隙間幅(ロボット本体幅)0.8 m
走行可能隙間・段差条件最大20mmの隙間、最大20mmの段差
最大登板条件(ただし床状態による)最大角度:5 %(約2.9度)
前方3Dカメラ床上50 mm〜1.8 m
安全センサー関係(床上200  mmのロボット全周)SICK社安全センサー[Class3]車体:左前・右後 2式
ロボット車側安全確認近接センサー各コーナー2個(合計8個)
安全規格 CE, ENl 525, ANS!B56.5 および ISO3691-4,
EN12895, EN6 l 000-6-2, EN6 l 000-6-4
内蔵バッテリー電源Lithium ion (Li-NMC) 24V 40Ah 
内蔵バッテリーの増設可能
充電時間(急速充電器使用時)0~ 80%約2時間 0 ~ 100% 約3時間
使用環境温度5℃〜40℃
使用環境湿度10 %〜95 % 結露無きこと
IPクラスIP21
クリーンルームクラスISOクラス1対応、オプション有り
外部信号関係(デジタルl/0・有線およびWifi)wi-fi(2.4GHz · 5GHz),USB(RS422) · Ethernet 
デジタル入力:4点、デジタル出力:4点

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