協働ロボット

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR3e

ユニバーサルロボット社 UNIVERSAL ROBOTS
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR3e

概要

UR3eは、小型ながらも強力。可搬重量は3 kg、リーチ半径は500 mm。すベてのエンドジョイントは360度回転し、先端のエンドジョイントは無制限に回転します。UER3eは省スペー スで 精度な実装を要する軽量部品の組み立て作業や、卓上作業の自動化などに最適です。

〈導入用途例〉

  • 小さなオブジェクトの設置・接着
  • ネジ止め
  • 工具の操作
  • はんだ付け
  • 塗装

用途

  • 産業用途

製品特長

最も柔軟性のある自動化プラットフォーム

・セットアップが更に迅速に

・(再)配置がより柔軟に

・プログラミングがもっと容易に

・より安全に

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製品仕様

ロボット本体仕様

仕様項目/モデルUR3e
可搬重量3 kg
リーチ500 mm 
構造6 軸(ジョイント)
プログラミング12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース
性能
消費電力(一般的な最大値)300 W
消費電力(一般的なプログラム
稼働状態における標準値)
150 W
安全性調整可能な17の安全機能
認定証EN ISO 13849-1( カテゴリ3、PLd)およびEN ISO 10218-1
力/トルクセンサ 力成分 x-y-zトルク成分x-y-z
 測定範囲30.0 N10.0 N
 測定分解能2.0 N0.1 Nm
 測定精度3.5 N0.1 N
ムーブメント
位置繰返し精度per ISO 9283 ± 0.03 mm
動作軸 動作範囲最大速度
ベース± 360°± 180°/s
ショルダー± 360°± 180°/s
エルボー± 360°± 180°/s
リスト1± 360°± 360°/s
リスト2± 360°± 360°/s
リスト3無制限± 360°/s
標準TCP速度1 m/秒
特長
IP等級IP54 
ISO14644-1クラス(クリーンルーム) 5
騒音60 dB(A) 以下
ロボットの据付取付方向問わず
I/O入力 デジタル入力 2
 デジタル出力 2
 アナログ入力2
ツールフランジI/O電源電圧12/24 V 
ツールフランジI/O電源600 mA
ハードウェア
設置面積Ø 128 mm
材質アルミニウム、プラスチック
ツール(エンドエフェクタ) コネクタの種類M8-M8、8 ピン
ロボットアームのケーブル長6 m
重量(ケーブルを含む)11.2 kg
周囲温度範囲0 〜 50°C 
湿度90%RH(結露なきこと)

ロボットアーム説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1:2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

コントロールボックス

IP等級IP44
ISO クリーンルーム等級6
周囲温度0〜50 °C
入出力ポート 
デジタル入力16
デジタル出力16
アナログ入力2
アナログ出力2
クワッドデジタル入力4
入出力電源24V2A
通信 500 Hz Control frequency Modbus TCP 
PROFINET 
Ethernet/IP 
USB 2.0, USB 3.0
電源100-240VAC, 47-440Hz
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
サイズ(W×H×D)460 mm x 449 mm x 254 mm
重量12 kg
材質パウダーコーティングスチール

ティーチペンダント

IP等級IP54
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
ディスプレイ1280 x 800 ピクセル
材質プラスチック、PP
重量(1 mケーブルを含む)1.6 kg
ケーブル長4.5 m

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