ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR3e
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
小型ながらも強力。可搬重量は3 kg、リーチ半径は500 mm。すベてのエンドジョイントは360度回転し、先端のエンドジョイントは無制限に回転します。UER3eは省スペー スで 精度な実装を要する軽量部品の組み立て作業や、卓上作業の自動化などに最適です。
＜導入用途例＞
- 小さなオブジェクトの設置・接着
- ネジ止め
- 工具の操作
- はんだ付け
- 塗装
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品特長
ダウンロード
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR3e | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 3 kg | ||
| リーチ | 500 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（最大値） | 300 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における値） | 150 W | ||
| 動作 | |||
| 最大TCP速度 | 3 ｍ/s | ||
| 繰り返し位置精度 | ISO 9283準拠 | ± 0.03 mm | |
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 128 mm | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 11.2 kg | ||
| 動作環境湿度 | ≦90%RH（結露なきこと） | ||
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