協働ロボット

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR16e

ユニバーサルロボット社 UNIVERSAL ROBOTS
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR16e

概要

ユニバーサルロボットのe-seriesの中で16kgの可搬重量を有し、リーチ半径900mm。将来を見据えた柔軟性の高い自動化を検討しているユーザー様に対して、協働の技術革新や、使う人の観点で満足度の高いロボットユーザー経験の実現、そしてあらゆる用途にURロボットと周辺機器のエコシステムを提供します。

〈導入用途例〉

  • 高搬送重量のマシンテンディング
  • 重い材質のハンドリング
  • 梱包およびパレタイジング
  • 高トルクねじ締め
  • 研磨、パフがけ、バリ取り
  • 自律移動ロボットとのコラボ応用

製品特長

16eはリーチ900 mm、アームを完全に伸ばした状態やCOGオフセット状態で可搬重量16kgでの作業が可能。

・高トルクのねじ締めが可能

・生産ニーズの変更による再配置が容易

・複数部品のハンドリングが可能なのでサイクルタイム短縮、生産性のアップに

・より安全に

お客様のアプリケーション用シュミレーションはこちら

ダウンロード

製品仕様

ロボット本体仕様

仕様項目/モデルUR16e
可搬重量16 kg
リーチ900 mm 
構造6 軸(ジョイント)
プログラミング12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース
性能
消費電力(一般的な最大値)585 W
消費電力(一般的なプログラム
稼働状態における標準値)
約350 W
安全性調整可能な17の安全機能
認定証EN ISO 13849-1( カテゴリ3、PLd)およびEN ISO 10218-1
力/トルクセンサ 力成分 x-y-zトルク成分x-y-z
 測定範囲160.0 N10.0 N
 測定分解能5.0 N0.2 Nm
 測定精度5.5 N0.5 N
ムーブメント
位置繰返し精度per ISO 9283 ± 0.03 mm
動作軸 動作範囲最大速度
ベース± 360°± 120°/s
ショルダー± 360°± 120°/s
エルボー± 360°± 180°/s
リスト1± 360°± 180°/s
リスト2± 360°± 180°/s
リスト3± 360°± 180°/s
標準TCP速度1 m/秒
特長
IP等級IP54 
ISO14644-1クラス(クリーンルーム) 5
騒音65 dB(A) 以下
ロボットの据付取付方向問わず
I/O入力 デジタル入力 2
 デジタル出力 2
 アナログ入力2
ツールフランジI/O電源電圧12/24 V 
ツールフランジI/O電源2 A(デュアル端子電源)、1A(シングル端子電源)
ハードウェア
設置面積Ø 190 mm
材質アルミニウム、プラスチック、スチール
ツール(エンドエフェクタ) コネクタの種類M8-M8、8 ピン
ロボットアームのケーブル長6 m
重量(ケーブルを含む)33.1 kg
周囲温度範囲0 〜 50°C 
湿度90%RH(結露なきこと)

ロボットアーム説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1:2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

コントロールボックス

IP等級IP44
ISO クリーンルーム等級6
周囲温度0〜50 °C
入出力ポート 
デジタル入力16
デジタル出力16
アナログ入力2
アナログ出力2
クワッドデジタル入力4
入出力電源24V2A
通信 500 Hz Control frequency Modbus TCP 
PROFINET 
Ethernet/IP 
USB 2.0, USB 3.0
電源100-240VAC, 47-440Hz
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
サイズ(W×H×D)460 mm x 449 mm x 254 mm
重量12 kg
材質パウダーコーティングスチール

ティーチペンダント

IP等級IP54
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
ディスプレイ1280 x 800 ピクセル
材質プラスチック、PP
重量(1 mケーブルを含む)1.6 kg
ケーブル長4.5 m

この製品についてのお問合せ・資料請求

製品カタログのご請求、その他、各種お問合せを、こちらのメールフォームにて承っております。
※弊社の個人情報取り扱いについてプライバシーポリシーをご確認の上、お問い合わせください。

入力フォーム読み込み中…フォームが表示されない場合