協働ロボット

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series U10e

ユニバーサルロボット社 UNIVERSAL ROBOTS
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR10e

概要

ユニバーサルロボットのe-seriesの中で最大可搬重量10kg、リーチ半径1300mmで最大パワーを持ちながら高精度。梱包やパレッタイジングなどにも優れた機能を発揮します。

〈導入用途例〉

  • ピック・アンド・プレイス
  • 研磨
  • 射出成形
  • CNC
  • 梱包およびパレタイジング
  • 組み立て
  • 接着、溶接

用途

  • 産業用途

製品特長

最も柔軟性のある自動化プラットフォーム

・セットアップが更に迅速に

・(再)配置がより柔軟に

・プログラミングがもっと容易に

・より安全に

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製品仕様

ロボット本体仕様

仕様項目/モデルUR10e
可搬重量10 kg
リーチ1300 mm 
構造6 軸(ジョイント)
プログラミング12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース
性能
消費電力(一般的な最大値)615 W
消費電力(一般的なプログラム
稼働状態における標準値)
350 W
安全性調整可能な17の安全機能
認定証EN ISO 13849-1( カテゴリ3、PLd)およびEN ISO 10218-1
力/トルクセンサ 力成分 x-y-zトルク成分x-y-z
 測定範囲100.0 N10.0 N
 測定分解能5.0 N0.2 Nm
 測定精度5.5 N0.5 N
ムーブメント
位置繰返し精度per ISO 9283 ± 0.03 mm
動作軸 動作範囲最大速度
ベース± 360°± 120°/s
ショルダー± 360°± 120°/s
エルボー± 360°± 180°/s
リスト1± 360°± 180°/s
リスト2± 360°± 180°/s
リスト3± 360°± 180°/s
標準TCP速度1 m/秒
特長
IP等級IP54 
ISO14644-1クラス(クリーンルーム) 5
騒音65 dB(A) 以下
ロボットの据付取付方向問わず
I/O入力 デジタル入力 2
 デジタル出力 2
 アナログ入力2
ツールフランジI/O電源電圧12/24 V 
ツールフランジI/O電源2 A(デュアル端子電源)、1A(シングル端子電源)
ハードウェア
設置面積Ø 190 mm
材質アルミニウム、プラスチック、スチール
ツール(エンドエフェクタ) コネクタの種類M8-M8、8 ピン
ロボットアームのケーブル長6 m
重量(ケーブルを含む)33.5 kg
周囲温度範囲0 〜 50°C 
湿度90%RH(結露なきこと)

ロボットアーム説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1:2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

コントロールボックス

IP等級IP44
ISO クリーンルーム等級6
周囲温度0〜50 °C
入出力ポート 
デジタル入力16
デジタル出力16
アナログ入力2
アナログ出力2
クワッドデジタル入力4
入出力電源24V2A
通信 500 Hz Control frequency Modbus TCP 
PROFINET 
Ethernet/IP 
USB 2.0, USB 3.0
電源100-240VAC, 47-440Hz
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
サイズ(W×H×D)460 mm x 449 mm x 254 mm
重量12 kg
材質パウダーコーティングスチール

ティーチペンダント

IP等級IP54
環境湿度90 %RH(結露なきこと)
ディスプレイ1280 x 800 ピクセル
材質プラスチック、PP
重量(1 mケーブルを含む)1.6 kg
ケーブル長4.5 m

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