ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR20
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR20は、20kgの可搬重量と1750mmのリーチを持つ高性能な協働ロボットです。
パレタイジングからマシンローディングにいたるまで、さまざまな用途でご利用頂けます。
＜導入用途例＞
- 重い部品のピッキング
- パレタイジング
- マシンテンディング
- マテリアルハンドリング
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品特長
ダウンロード
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR20 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 20 kg（マニュアル記載の条件下では25 kg） | ||
| リーチ | 1750 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（最大値） | 750 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における値） | 500 W | ||
| 動作 | |||
| 最大TCP速度 | 5 ｍ/s | ||
| 繰り返し位置精度 | ISO 9283準拠 | ± 0.1 mm | |
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 245 mm | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 64 kg | ||
| 動作環境湿度 | ≦90%RH（結露なきこと） | ||
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