自律走行型協働ロボット

オートモバイルロボットActibo(アクティボ)

カンタム・ウシカタ社
オートモバイルロボットActibo(アクティボ)

概要

MiR200とUReシリーズのコラボレーションでAMR搭載のユニバーサルロボットが離れた場所への荷物搬送や作業など、また人が近寄れない場所などへの作業が可能になります。

用途

  • 産業用途

製品特長

製品仕様

Actibo仕様

  24V
チャージャー
MiR用追加
バッテリー
BOX 床からの高さ
650mm以上
UR
3e
UR
5e
UR
10e
UR
16e
MiR
講習
UR
講習
UR
リストカメラ
ROBOTIQ
(2Finger)
ワイヤレス
充電器
UR用
バッテリー
MiR100オプションオプション
MiR250オプションオプションオプションオプション

※MiR250モデル仕様はお問い合わせください。

OEM Control Box 

OEMControIBoxAC OEMContro9BoxDC
仕様最小最大仕様最小最大
入力電圧AClOO V AC265 V 入力電圧(24_48)DC19VDC72 V
外部電源ヒューズ(@l 00-200V)15 A16 A待機電力<7W
外部電源ヒューズ(@200-265V)8 A16 A平均電力消費(UR3e)300W
入力周波数47 Hz440 Hz平均電力消費(UR5e)570W
待機電力< 15 W 平均電力消費(URlOe)615W
平均電力消費(UR3e)300 W 
平均電力消費(UR5e)570 W 
平均電力消費(UR10e)615 W

コントロールユニットの放熱

ロポットのタイプ最大放熱量
UR3e lOO W 
UR5elOO W 
UR10el3O W 

UR16eはお問い合わせください。

寸法

高さ(取付ブラケットなし)150mm 
451 mm 
奥行き168mm 
重量(ACバージョン)47 kg
重量(DCバージョン)43 kg

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