自律走行型協働ロボット
オートモバイルロボットActibo(アクティボ）
Kantum Ushikata カンタム・ウシカタ社
概要
MiR200とUReシリーズのコラボレーションでAMR搭載のユニバーサルロボットが離れた場所への荷物搬送や作業など、また人が近寄れない場所などへの作業が可能になります。
用途
- 産業用途
製品特長
ダウンロード
製品仕様
Actibo仕様
|
24V チャージャー |
MiR用追加 バッテリー |
BOX 床からの高さ 650mm以上 |
UR 3e |
UR 5e |
UR 10e |
UR 16e |
MiR 講習 |
UR 講習 |
UR リストカメラ |
ROBOTIQ （2Finger) |
ワイヤレス 充電器 |
UR用 バッテリー | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| MiR100 | ● | ● | ● | ● | ● | — | — | ● | ● | オプション | オプション | — | — |
| MiR250 | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | オプション | オプション | オプション | オプション |
※MiR250モデル仕様はお問い合わせください。
OEM Control Box
| OEMControIBoxAC | OEMContro9BoxDC | |||||
|---|---|---|---|---|---|---|
| 仕様 | 最小 | 最大 | 仕様 | 最小 | 最大 | |
| 入力電圧 | AClOO V | AC265 V | 入力電圧(24_48) | DC19V | DC72 V | |
| 外部電源ヒューズ(@l 00-200V) | 15 A | 16 A | 待機電力 | — | <7W | |
| 外部電源ヒューズ(@200-265V) | 8 A | 16 A | 平均電力消費(UR3e) | — | 300W | |
| 入力周波数 | 47 Hz | 440 Hz | 平均電力消費(UR5e) | — | 570W | |
| 待機電力 | — | < 15 W | 平均電力消費(URlOe) | — | 615W | |
| 平均電力消費(UR3e) | — | 300 W | ||||
| 平均電力消費(UR5e) | — | 570 W | ||||
| 平均電力消費(UR10e) | — | 615 W | ||||
コントロールユニットの放熱
| ロポットのタイプ | 最大放熱量 |
|---|---|
| UR3e | lOO W |
| UR5e | lOO W |
| UR10e | l3O W |
UR16eはお問い合わせください。
コントロールユニット寸法
| 高さ（取付ブラケットなし） | 150mm |
| 幅 | 451 mm |
| 奥行き | 168mm |
| 重量(ACバージョン） | 47 kg |
| 重量(DCバージョン） | 43 kg |
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