レーザーによる縞投影では、下図のように、内蔵した直線レーザーをミラーで走査しながら視野範囲内を照射します。走査しながらレーザーが明滅を繰り返し、その間カメラのシャッターを開きっぱなしにすることで縞パターンの撮像を行います。この走査を短時間で繰り返すことで、3次元情報生成に必要な縞パターンを複数生成することができます。

｢MotionCam-3D｣は、専用CMOSを使用することにより、このレーザー縞投影をより高速に実行します。

■ 3x3ピクセルで1セットの独自設計CMOS

ではどのようにしてレーザー縞投影を高速化しているのか？

その答えは、｢MotionCam-3D｣のCMOS素子の特殊な制御構造にあります。本CMOS素子は、3✕3ピクセルで1ブロックの構造をとっており、9つの各ピクセルごとに、独立した露光制御を

施することができます。この構造がパラレル縞投影の鍵となります。

■ 受光素子側の制御で縞画像を複数生成

｢PhoXi Scanner｣と｢MotionCam-3D｣の違いを説明した図を下記に示します。
｢PhoXi Scanner｣は、縞画像の生成のために何度もレーザースキャンを繰り返し、走査のたびに画像の撮像を行います。
一方で｢MotionCam-3D｣は、たった1回のスキャンだけを行います。たった1回だけレーザーを点滅させずに走査し、その間に3x3ピクセルの1ピクセルごとが独立して縞画像を生成します。
こうした特殊な露光制御が可能な専用CMOSの開発によって初めてレーザーが1走査で済む高速な縞投影が実現されました。
この技術を｢パラレル縞投影｣と呼び、Photoneo社が特許を取得しています。