ユニバーサルロボット用アクセサリー

AG-95アダプティブグリッパー

DH-Robotics Technology Co., Ltd.
AG-95アダプティブグリッパー

概要

AG-95アダプティブグリッパーは、多目的グリップアプリケーション用に設計されており、UR協調ロボットとシームレスに統合されているため、アームエンドツールを変更することなく、さまざまなサイズや形状のオブジェクトを選択できます。URCapプラグインを使用すると、位置や力の制御、グリップの検出など、グリッパーの制御に簡単にフルアクセスできます。DHグリッパーは、電子機器、自動車、ロジスティックス、医療機器、サービスロボットなどのさまざまなシナリオで使用されるロボットのグリップと操作能力を向上させます。

製品特長

  •  プラグ&プレイ
  • 使いやすい統合設計
  • 平行で適応可能なグリップ
  • 大ストローク、力調整可能
  • 落下検知
  • 自動ロック
  • サポートされるROS

製品仕様

認定と規格2014/30 / EU-電磁両立性指令(CE-EMC)2014/35
/ EU-低電圧指令(CE-LVD)2011/65
/ EU-特定の有害物質(ROHS)
FCC部品の使用制限15サブパートB、クラスB(sDoC)–連邦通信委員会(FCC)

外形寸法

  • 取り付けフランジ93mm * 67mm(設置面積)
  • 最大開口ストローク95mm
  • 高さ(手首から指先まで):200mm(全閉)/ 185mm(全開)

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