レーザーライダー（LiDARセンサ）

3D LiDAR (1550nm), 60°x 15°, 角度分解能 0.019°x 0.0487°

Leishen Intelligent System Co., Ltd.

概要

LS216S4-UAV は空中のドローン検知の用途で開発されました。角度分解能は 0.019°x 0.0487°と Leishen 社の製品群の中で最高レベルになります。60°x 15°の中に 330万点群 / 秒を詰め込んでいます。
DJI のドローン、Phantom 3 SE を使用した実験では 150m で点群 11ポイント、450m で 2ポイントの補足ができております。

用途

計測用途

製品特長

モデル		LS216S4-UAV
距離計測方式		TOF
レーザー波長		1550nm
チャネル数		216
検出距離		3 ~ 1200m 400m (@10%)
測定精度		±5cm
測定点数		3,330,000 pts/s
測定スピード		10Hz
視野角度	水平	60°
	垂直	15°
解像度	中央付近	0.019° x 0.0487°
	平均	0.019° x 0.07°
エコーモード		Single echo / Dual echo
動作電圧		12V~30VDC (24V)
動作温度		-20 ~ 65°C
通信インターフェース		Gigabyte Ethernet port
GNSS インターフェース		PTPv2/v4,PPS,GPS
時刻同期		GPS or PTP
消費電力		~75W
相互干渉防止機能		レーザーコードにて対応
IPクラス		IP67
重量		3kg
サイズ（L x W x H)		219 × 149 × 85 mm