レーザーライダー （LiDARセンサ）
3D LiDAR (1550nm), 60°x 5.83°, 角度分解能 0.026°x 0.042°
Leishen Intelligent System Co., Ltd.
概要
LS136S4 は、水面に浮かぶ対象物の検知の用途で開発されました。垂直方向の視野角をわざと 5.83°と狭くしており、水面すれすれのエリアを 1200m 先まで見る用途になります。また、60°x 5.83°の狭いエリアに330万の点群を詰め込んだユニークな製品になります。
無人船舶、無人艇 (Unmanned Surface Vehicle: USV) の検知、その他、水面、地面すれすのエリアのみで上空の空を見る必要がない用途に最適です。
用途
- 計測用途
製品特長
- アイセイフティー 波長1550nm を採用
- 最大測距：1200m （目先の 0 ~ 3m の検知には不向き）
- 測定精度：± 5cm
- FOV：60 °x 5.83 °
- 測定スピード：10Hz
- 測定点数：333 万点 / 秒
- 他の1550nm LiDARとの相互干渉防止機能
- 本製品に対応する産業用PC (Industrial PC) の提供も可能
LS360S4 点群画像
(530cm x 172cm x 285cm の船舶で 960m 付近までの点群の補足ができております。）
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製品仕様
| モデル | LS136S4 | |
| 距離計測方式 | TOF | |
| レーザー波長 | 1550nm | |
| チャネル数 | 136 | |
| 検出距離 |
3 ~ 1200m 400m (@10%) | |
| 測定精度 | ±5cm | |
| 測定点数 | 3,330,000 pts/s | |
| 測定スピード | 10Hz | |
| 視野角度 | 水平 | 60° |
| 垂直 | 5.83° | |
| 解像度 | 水平 | 0.026° |
| 垂直 | 0.042° | |
| エコーモード | Single echo / Dual echo | |
| 動作電圧 | 12V~30VDC (24V) | |
| 動作温度 | -20 ~ 65°C | |
| 通信インターフェース | Gigabyte Ethernet port | |
| GNSS インターフェース | PTPv2/v4,PPS,GPS | |
| 時刻同期 | GPS or PTP | |
| 消費電力 | ~75W | |
| 相互干渉防止機能 | レーザーコードにて対応 | |
| IPクラス | IP67 | |
| 重量 | 3kg | |
| サイズ（L x W x H) | 219 × 149 × 85 mm | |
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