ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR15
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR15は、最高速度5m/秒を実現した、高速協働ロボットです。
協働ロボットの弱点である“サイクルタイム”を短縮する事ができ、生産性向上が期待できます。
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR15 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 15 kg | ||
| リーチ | 1300 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（一般的な最大値） | 750 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における標準値） | 350 W | ||
| 安全性調整可能な17の安全機能 | |||
| 認定証 | EN ISO 13849-1（カテゴリ3、PL d）、およびEN ISO 10218-1, UL 1740 | ||
| 力/トルクセンサ | 力成分 x-y-z | トルク成分x-y-z | |
| 測定範囲 | ±150.0 N | ±10.0 N | |
| 分解能 | ±7.5 N | ±0.2 Nm | |
| 確度 | ±8.3 N | ±0.5 N | |
| 動作 | |||
| 最大TCP速度 | 5 ｍ/s | ||
| 繰り返し位置精度 | per ISO 9283 | ± 0.05 mm | |
| 動作軸 | 動作範囲 | 最大速度 | |
| ベース | ± 360° | ± 180°/s | |
| ショルダー | ± 360° | ± 180°/s | |
| エルボー | ± 360° | ± 240°/s | |
| リスト1 | ± 360° | ± 300°/s | |
| リスト2 | ± 360° | ± 300°/s | |
| リスト3 | ± 360° | ± 300°/s | |
| 特長 | |||
| IP等級 | IP65 | ||
| ノイズ | ＜675 dB(A) | ||
| ロボットの据付 | 取付方向問わず | ||
| I/O入力 | デジタル入力 | 2 | |
| デジタル出力 | 2 | ||
| アナログ入力 | 2 または 1 RS-485 | ||
| ツ電源電圧 | 12/24 V | ||
| 電源電流 | 2 A（デュアル端子電源）、1A（シングル端子電源） | ||
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 204 mm | ||
| 材質 | アルミニウム、プラスチック、スチール | ||
| コネクタ | M8 8ピン（メス） | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 40.7 kg | ||
| 動作環境湿度 | ≦90%RH（結露なきこと） | ||
この製品についてのお問合せ・資料請求
製品カタログのご請求、その他、各種お問合せを、こちらのメールフォームにて承っております。
※弊社の個人情報取り扱いについてプライバシーポリシーをご確認の上、お問い合わせください。
入力フォーム読み込み中...フォームが表示されない場合