ユニバーサルロボット 協働ロボット
ユニバーサルロボット社(Universal Robots) UR15
UNIVERSAL ROBOTS ユニバーサルロボット社
概要
UR15は、最高速度5m/秒を実現した、高速協働ロボットです。
協働ロボットの弱点である“サイクルタイム”を短縮する事ができ、生産性向上が期待できます。
用途
- 加工用途
- 理化学用途
- 産業用途
製品特長
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製品仕様
ロボット本体仕様
| 仕様項目／モデル | UR15 | ||
|---|---|---|---|
| 可搬重量 | 15 kg（マニュアル記載の条件下では17.5 kg） | ||
| リーチ | 1300 mm | ||
| 構造 | 6 軸（ジョイント） | ||
| プログラミング | 12インチタッチパネルのPolyscopeグラフィカルユーザーインターフェース | ||
| 性能 | |||
| 消費電力（最大値） | 550 W | ||
|
消費電力（一般的な 稼働状態における値） | 350 W | ||
| 動作 | |||
| 最大TCP速度 | 5 ｍ/s | ||
| 繰り返し位置精度 | ISO 9283準拠 | ± 0.05 mm | |
| ハードウェア | |||
| 設置面積 | Ø 204 mm | ||
| ロボットアームのケーブル長 | 6 m | ||
| 重量（ケーブルを含む） | 40.7 kg | ||
| 動作環境湿度 | ≦90%RH（結露なきこと） | ||
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