LiDAR用ツール

車両搭載型測量システム

GreenValley International

概要

近い将来に実現する自動運転には必ず高精度の3D 地図データが必要になります。また今後の国内の道路維持管理においても、膨大な保守点検箇所を効率的に見つけることが必要になります。
GreenValley International のソフトウェア LiDAR360MLS、および車両の天井に取り付けるハードウェア LiMobile M2 は、道路を走りながら効率的に計測するモバイルマッピングシステム (Mobile Mapping System: MMS) の用途で開発しました。道路の保守点検箇所の確認、道路の拡張工事、自動運転向けの高精度地図の作成、都市空間のデジタルツインの作成に最適です。

用途

産業用途
計測用途

製品特長

0:13 GNSS, IMU, DMI + LiDAR SLAM の組み合わせ、GPSが届かない場所での使用も可能
0:22 M2 タイプの斜めに設置の地図作成用 LiDAR は、32チャンネル, 300m, 128万点群 / 秒
0:25 M2 Ultra の斜めに設置の地図作成用 LiDAR は Riegl 社製 475m, 1800kHz, 精度 3mm
0:32 カメラはテレダインの Ladybug 5+ を使用、(5M x 6 =) 30MP, 10fps, Time / Distance trigger
0:39 テレダインの Ladybug 6 にも対応、(12M x 6 =) 72MP, 5fps, Time / Distance trigger（オプション）
0:41 事前設定で左右の首振り (0°, ±15°, ±30°, ±45°) をしながらの測定も可能
0:47 斜め下のアスファルトの路面を見るカメラ、水平方向に取り付け前方を見るカメラ (12M x 2 =) 24MP, 5fps / 3fps, Time / Distance trigger（オプション）
1:00 タイヤに取り付け回転から算出する距離計 (Distance Measuring Instrument: DMI)（オプション）
1:13 備え付けのタブレットを通してリアルタイムで確認が可能
1:25 市街地での計測
1:32 高架橋での計測
1:36 街路樹近くでの計測
1:38 トンネル内での計測
1:42 SLAM技術を使った地下駐車場での計測
1:47 データの取得、画像データと測量データの重ね合わせ（ジオリファレンス）、見たい部分の抽出、他者との共有がすべて GreenValley International のソフトで可能
1:51 AIを使って点群画像から対象物（建物、街路樹、電線、車両、他）を色分けで分類
1:54 AIを使って通行者の顔、車両のナンバープレートにぼかしを入れる

2:02 AIによるアスファルトの路面標示の抽出
2:05 AIによる街灯、マンホール、道路案内標識、信号機などの自動認識とその精度 (max 1.00) を表示
2:10 AIによる路面の損傷状況を自動検出
2:16 （主な用途）GIS資産、自動運転用高精度3D マップ (HD Map)、都市空間のホログラム表示、デジタルツインの作成
2:20 （主な用途）路面の状況の確認（道路にできた穴、ひび割れ、他）、道路標識の高さ、大型の特殊車両が通行可能かどうかの解析、小石を敷き詰めた線路（バラスト軌道）の断面解析
2:23 街路樹の大きさから交通に支障がないか確認、鉄道車両とその周りの安全空間の確認