ユニバーサルロボット用アクセサリー

ソフトロボティクス社SOFT ROBOTICSコボットキット　m Grip P2

SOFT ROBOTICS ソフトロボティクス社
ソフトロボティクス社SOFT ROBOTICSコボットキット　m Grip P2

概要

Soft RoboticsのCobot Kit、mGrip P2とcoDriveTMテクノロジーにより、ピックアンドロケーションからマシンテンドまで、さまざまなコラボレーションロボットアプリケーションに対してモジュラー型で柔軟な操作性を実現します。 

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 柔軟な展開
    家の空気がない？問題ない！coDrive™に統合された空気源により、事実上どこにでも展開できます。

モジュール式で統合されたEOATソリューション：mGripモジュール式グリップソリューションは数分で再構成でき、変化するSKUセットと再導入のニーズに対応できます。

  • 信頼性
    受賞歴のある産業グレードのテクノロジーを採用し、それを内蔵型空気源と組み合わせることで、最終的にすべての協調ロボットアプリケーションの信頼性を高めます。
  • 迅速かつ簡単なセットアップ
    妥協する必要はありません。mGripコボットキットは、ユニバーサルロボットと同じくらい簡単にセットアップできます。
  • 驚きが少なく、確実性が高い
    一般的に、自動化プロジェクトが予算を超える原因はアイテムの選択の失敗とカスタマイズの費用です。当社のグリッパーは迅速に展開でき、箱から出してすぐにオブジェクトに柔軟に適応します。このグリッパーは何千ものオブジェクトに適しています。
  • ユニバーサルロボット用に設計
    ユニバーサルロボット用に構築された目的。コントローラーはURキャビネットに組み込まれ、ティーチペンダントを介して簡単にプログラミングできるURCapソフトウェアが含まれています。
  • 本質的に安全
    当社のグリッパーは、ISO / TS 15066準拠のロボットシステムの構築を支援するように設計されています。当社のテクノロジーの柔らかくて柔軟な指と丸みを帯びた表面で従業員を安全に保ちます。
  • どのように機能しますか？
    受賞歴のあるSoft Roboticsテクノロジーに基づいて構築されたSoft RoboticsのmGrip P2 Cobot Kitには、すぐに量産可能な2本指グリッパーを構築、検証、インストールするために必要なコンポーネントが装備されています。
    独自に設計されたスペーサーを使用して、ユーザーはグリッパーのサイズをリアルタイムで調整でき、迅速なセットアップ、導入プロセスをサポートし、ダウンタイムを制限します。
    キットには、Soft Robotics mGripグリッパーがサイクルタイムのニーズを満たすことができるcoDrive™コントロールユニットが含まれています。
    この単一の統合された使いやすいソリューションは、次のような自動化アプリケーションに最適です。
    •組み立て
    •梱包
    •ピックアンドプレース

製品仕様

・URCapプラグインが含まれています

・互換性：
UR3e、UR5e、UR10e、UR16e
UR3、UR5、UR10（CB3.1）
・必要なソフトウェアバージョン：  CBシリーズ3.5.0／eシリーズ5.0.0

・依存関係：要件：3 デジタル入力／1アナログ出力

・認証と規格：製品はEMC指令（2014/30 / EU）および低電圧指令（2014/35 / EU）に準拠し、
　次の規格の要件を満たしています。
　EN61326-1：2013測定、制御用の電気機器および実験室での使用– EMC要件-パート1：一般要件
　EN 61000-4-2 ESDイミュニティ– 4 kV接触放電/ 8 kV空気放電
　EN 61000-4-3放射イミュニティ– 10 V / m @ 80 MHz-1000 MHz
　放射耐性-3/1 V / m @ 1.4-2.7 GHz
　EN 61000-4-4高速過渡耐性– 0.5 kV
　EN 61000-4-6伝導耐性– 3 V @ 0.15 MHz-80 MHz
　CISPR 11放射妨害波– 30 MHz- 1000 MHz
　IEC 61010-1：2010測定、制御、および実験用の電気機器の安全要件–パート1：一般要件

・寸法：
　mGrip：構成に依存
　coDriveコントロールユニット：159 mm x 136 mm x 105 mm

・梱包内容

  • coDrive™コントロールユニット
  • （2）4つのアコーディオンフィンガーモジュール
  • パラレルツールハブ
  • （2）10mm刻みの10mm-30mmスペーサー
  • 8mmエアフィッティング
  • 追加のアセンブリハードウェアとアクセサリ
  • URロボットアダプター
  • 関連するリソースとソフトウェアを備えたUSBフラッシュドライブ

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