レーザーライダー (LiDARセンサ)

3D LiDAR (905nm), 120°x 25°

Leishen Intelligent System Co., Ltd.
3D LiDAR (905nm), 120°x 25°

概要

CX128S2 は自動車用機能安全規格 ISO26262 (ASIL B) を取得したCH128S1の後継機種になります。
200m (反射率 10%), 小型、軽量 900g で車載用途に最適です。
点群数も前機種のCH128S1 の2倍にあたる153万点群 / 秒を実現。
耐振動 (5 Hz 2000 Hz, 3G rms)、耐衝撃 (500 m/sec², 11 ms) に対応、保護等級 IP6K9K により雨、粉塵の中での使用にも適しております。
Dual echoの機能により霧、雪の中でもその先の対象物の検知が可能になります。
発信するレーザーにコードを付加、他のLiDARとの相互干渉防止機能も備えております。
CX126S3 は CX128S2 よりさらに小型、軽量 635g になります。黒色の対象物の検知に優れております。道路・アスファルトの白線の検知も可能になります。
両製品ともにカメラ、ハウジング、産業用PC 、SDKを組み合わせた V2X システムのご提案もしております。

  • 波長
    905nm

用途

  • 産業用途
  • 計測用途

製品特長

  • 検出距離:200m @10% (CX128S2)

         150m @10% (CX126S3)

  • 測定精度:± 2cm
  • FOV:120 °x 25 °
  • 測定スピード:10Hz
  • 測定点数:153 万点 / 秒(CX128S2)

          84万点 / 秒 (CX126S3)

  • 黒色検知に優れた設計 (CX126S3)
  • Dual echo 機能による悪天候での測距トラブルの低減
  • 他の905nm LiDAR との相互干渉防止機能
  • 高信頼性と量産車両向けの設計:自動運転車応用に対応
  • 超薄型デザイン:車体に埋め込みやすい設計
  • デモ機あり
  • 本製品に対応する産業用PC (Industrial PC) の提供も可能
  • 本製品にカメラ、ハウジング、産業用PC、SDK を組み合わせた V2X システムの提案も可能
CX128S2点群画像CX126S3点群画像
CX128S2点云
CX126S3点群図

 

CX128S2 / CX126S3 の前の世代にあたるCH128X1を使用した雪道での動画になります。

道路わきの雪の塊も捕捉しています。

製品仕様

モデルCX128S2CX126S3
チャンネル128126
距離計測方式TOFTOF
レーザー波長905nm905nm
安全等級Class 1(アイセーフ)Class 1(アイセーフ)
検出距離200m@10%150m@10%
測定精度±3cm±3cm
測定点数1,530,000 pts/s840,000 pts/s
回転数(測定スピード)5Hz, 10Hz, 20Hz5Hz, 10Hz, 20Hz
視野角度水平120°120°
垂直25°(-12.5°~12.5°)25°(-12.5°~12.5°)
角度分解能水平

0.05º@5Hz

0.1°@10Hz

0.2º@20Hz

0.09º@5Hz

0.18°@10Hz

0.36º@20Hz

垂直

0.125° (ROI使用)

0.25°

0.20°
動作電圧9V~16VDC9V~16VDC
動作温度-40℃ ~85℃-40℃ ~85℃
時刻同期gPTPgPTP
通信インターフェース自動車イーサネット 1000Base-T1自動車イーサネット 1000Base-T1
機能安全(AUTOSAR)対応(A) / 対応しない(I)対応(A) / 対応しない(I)
相互干渉防止機能レーザーコードにて対応レーザーコードにて対応
耐衝撃500m/sec²,last11ms500m/sec²,last11ms
耐振動5Hz~2000Hz,3G rms5Hz~2000Hz,3G rms
IP レベルIP6K9KIP6K9K
重量915g635g
サイズ(L × W × H)137×99×47 mm111×91×45 mm

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