重量物の取り扱いを自動化する協働ロボットシステム

Cobot Lift ユニバーサルロボット用パレタイジングリフトソリューション

Cobot Lift Aps
Cobot Lift ユニバーサルロボット用パレッタイジングソリューション

概要

固定型コボットリフト

モバイルコボットリフト

固定コボットリフトは、床に取り付けられたコボットの外骨格のようなものでコボットのペイロードを最大45kgまで引き上げます。

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ロボット、コントローラー、ティーチペンダント、真空管リフト、ポンプ、クレーンを単一のモバイルユニットとして統合し、最大限の柔軟性と迅速な設置を実現します。

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用途

  • 産業用途

製品特長

  • コンパクトで、インストール・構成が簡単です。
  • UR10の吊り上げ能力がは12.5kgから45kgに増加します。
  • このソリューションにより、継続的な重量物運搬操作が可能になります。
  • オペレーターは協働ロボットを停止することなく、パレットを簡単に取り外すことができます。
  • コボットリフトURcapアプリケーションは直感的なインターフェースを備えており、
    複雑なロボットプログラミングを必要とせずに簡単なレイヤー構成を保証します。

製品仕様

 
Stationary-Cobot-Lift
mobile400
可搬重量5〜45 kg
完成重量約250 kg約600 kg
リーチ 〜1400 mm
自由度4
電源380〜440V/16 Amp 230V/16 Amp400V/16 Amp 230v/16 Amp
給気5〜8 bar
積載高最大1600mm(製品と範囲に依存する)
ロボット位置の高さ 700-1400mm
(より柔軟な0.5mの長さ含むの臨時クレーン・モジュール)
約120 cm
寸法– Cobot Lift 、真空チューブリフト
UR アームを備えた完成形
フットプリント(40×40 cm)、
クレーンの高さ3,5メートル
フットプリント(80×100 cm)、
クレーンの高さ3,2メートル
認証と標準Declaration of Incorporation Directive 2006/42 EC, Annex II B
対応ロボットUR10 CB3 or e-series
ソフトウェアバージョンMin. 3.5 or e-series
プログラミングPolyscopeでURCap
バキュームチューブリフター約120mm真空チューブおよび3KWバキュームポンプ
材質スチール
アクセサリーパッド用サクションフット、エンドエフェクタ用ボックスとバケット用吸盤クイックコネクタ

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