AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載1000kg

モバイル インダストリアル ロボット社 Mobile Industrial Robots ApS
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載1000kg
MiR500

概要

MiR1000は、パレットや重い荷物の輸送を自動化するように設計されています。1000kgの最大積載量、サイズはMiR500と同じでありながら、MiRシリーズで最も強力、最も頑丈な自律走行型(協働)搬送ロボットです。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 重い荷物やパレットの内部輸送を最適化し、従業員がより価値の高い活動に集中できるようにします。
  • 伝統的なフォークリフトやトラックに代わる安全で効率的です。
  • 非常に柔軟で、カスタマイズされたトップモジュールを使用してさまざまなタスクに再展開できます。
  • 非常に動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に操作できます。
  • 既存の施設に変更を加える必要はありません。
  • 事前の経験なしでプログラムすることができるユーザーフレンドリーなインターフェースです。
  • すべてのソフトウェアが含まれており、追加のITインフラストラクチャを必要としません。

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製品仕様

項目/モデルMiR1000
本体サイズ(LxWxH mm) 1350 x 909 x 320
本体重量(無積載)231 kg
最大積載重量1000 kg
最大走行速度前進 : 4.3 km/ h 後退: l km/h 
バッテリー動作時間・走行距離(無積載時)8時間
停車精度(マーカー未使用ただし床状態による)±50 mm以内
停車精度(マーカー使用時ただし床状態による)±5 mm以内
最小旋回半径(ロボット中心)1200 mm(直径2.4 m)
最小通路幅(ロボット本体幅)2.2 m
最小コーナー円弧(ロボット本体幅)3.0 m
最小ドア・隙間幅(ロボット本体幅)1.9 m
走行可能隙間・段差条件最大20mmの隙間、段差不可
最大登板条件(ただし床状態による)不可
前方3Dカメラ床上50 mm〜1.8 m
安全センサー関係(床上200  mmのロボット全周)SICK社安全センサー[Class3]車体:左前・右後 2式
ロボット車側安全確認近接センサー各コーナー2個(合計8個)
安全規格 CE, EN 1525, ANS!B56.5, 1SO3691-4 (準備中), 
EN 12895, EN6 l 000-6-2 および EN61000-6-4
内蔵バッテリー電源Lithium ion (Li-NMC) 48V 4OAh 
内蔵バッテリーの増設不可
充電時間(急速充電器使用時)0~ 90%約1時間、 0 ~ 100% 約2時間
使用環境温度5℃〜40℃
使用環境湿度10 %〜95 % 結露無きこと
IPクラスIP21
クリーンルームクラス不可
外部信号関係(デジタルl/0・有線およびWifi)wi-fi(2.4GHz · 5GHz),USB(RS422) · Ethernet 
デジタル入力:4点、デジタル出力:4点

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