AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載1000kg

モバイル インダストリアル ロボット社 Mobile Industrial Robots ApS
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載1000kg
MiR500

概要

MiR1000は、パレットや重い荷物の輸送を自動化するように設計されています。1000kgの最大積載量、サイズはMiR500と同じでありながら、MiRシリーズで最も強力、最も頑丈な自律走行型(協働)搬送ロボットです。

用途

  • 産業用途

製品特長

  • 重い荷物やパレットの内部輸送を最適化し、従業員がより価値の高い活動に集中できるようにします。
  • 伝統的なフォークリフトやトラックに代わる安全で効率的です。
  • 非常に柔軟で、カスタマイズされたトップモジュールを使用してさまざまなタスクに再展開できます。
  • 非常に動的な環境でも、人や障害物の周囲を安全かつ効率的に操作できます。
  • 既存の施設に変更を加える必要はありません。
  • 事前の経験なしでプログラムすることができるユーザーフレンドリーなインターフェースです。
  • すべてのソフトウェアが含まれており、追加のITインフラストラクチャを必要としません。

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製品仕様

項目/モデルMiR1000MiR500MiR200MiR100
積載重量1000kg500 kg200 kg100 kg
精度マーカー無し±5 mm 角度±1°TBD±50 mm
マーカー有り±10 mm
最高走行速度前方向4.32 km/時7.2 km/時5.4 km/時3.96 km/時 
後方向1.08 km/時1.08 km/時
バッテリー動作時間8時間8時間10 時間または15 km10 時間または15 km
重量230 kg230 kg67 kg
バッテリー充電1時間1時間2 時間(80%まで)
Wi-FiデュアルバンドワイヤレスAC / G / N / BWi-Fi, Bluetooth,  Ethernet, PLC(MIR200)
I/O

Modbusプロトコルによる

イーサネット接続、電源
出力: x 3 (DC 24 V)
入力:x 4、
出力:x 4(IEC61131-2)
I / O(入力:× 8、出力:× 4)

USBとイーサネット
安全性ISO / EN 13849EN1525 安全規格準拠 lations、SICK安全レーザー, PLd cat. 3
サイズ(W×D×H)1350 × 920 × 320 mm890 × 580 × 352 mm
積載面寸法1300 × 900 mm600 × 800 mm

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