AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット

MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載100kg

モバイル インダストリアル ロボット社 Mobile Industrial Robots ApS
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載100kg
MIR社 AMR 自律走行型(協働)搬送ロボット積載100kg

概要

自律走行型(協働)搬送ロボットMiRは、施設内の輸送作業に革新をもたらします。
アセンブリの為の部品搬送、広大な施設内の材料輸送、医療施設内での書類の配布·回収、
単純作業の自動化は、人がより高度な作業に集中する事を可能し、
生産性向上による対費用効果を高め、素早い投資回収を実現します。

用途

  • 産業用途

製品特長

積載重量:100 kg / 牽引重量:300kg

● 人協調型ロボットの為、人や障害物を自動的回避

● 磁気テープ不要、インフラ変更が不要

● 単純作業の自動化で、人がより高度な作業に集中できます

● トップモジュールの交換で様々なタスクに対応

● GUIインターフェースでプログラミングが容易

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製品仕様

項目/モデルMiR100
本体サイズ(LxWxH mm)890 X 580 X 352
本体重量(無積載)70 kg
最大積載重量(けん引車輌重量含む)100 kg(300 kg)
最大走行速度前進 : 5.4 km/ h 後退: l km/h 
バッテリー動作時間・走行距離(無積載時)10時間または20 km
停車精度(マーカー未使用ただし床状態による)±50 mm以内
停車精度(マーカー使用時ただし床状態による)±10 mm以内
最小旋回半径(ロボット中心)520 mm(直径1.04 m)
最小通路幅(ロボット本体幅)0.95 m
最小コーナー円弧(ロボット本体幅)1.3 m
最小ドア・隙間幅(ロボット本体幅)1 m
走行可能隙間・段差条件最大20mmの隙間、最大20mmの段差
最大登板条件(ただし床状態による)最大角度:5 %(約2.9度)
前方3Dカメラ床上50 mm〜1.8 m
安全センサー関係(床上200  mmのロボット全周)SICK社安全センサー[Class3]車体:左前・右後 2式
ロボット車側安全確認近接センサー
安全規格CE. EN 1525 · ANSI B56.5 
内蔵バッテリー電源Lithium ion (Li-NMC) 24V 40Ah 
内蔵バッテリーの増設可能
充電時間(急速充電器使用時)0~ 80%約2時間 0 ~ 100% 約3時間
使用環境温度5℃〜40℃
使用環境湿度10 %〜95 % 結露無きこと
IPクラスIP20
クリーンルームクラス不可
外部信号関係(デジタルl/0・有線およびWifi)wi-fi(2.4GHz · 5GHz),USB(RS422) · Ethernet 
デジタル入力:無、デジタル出力:無

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