協働ロボット

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) 協働ロボットUR3

ユニバーサルロボット社 UNIVERSAL ROBOTS
UR03

概要

操作が簡単で、人と協調・協働できるユニバーサルロボットに卓上サイズ。可搬重量3kg、最大リーチ500mm。独自開発のフィルムスイッチによる5N以下での停止機能。人間の手作業を代行し共に作業するなどさらに活躍の拡大が期待されます。

2013年にグッドデザイン賞を受賞。ドイツ技術検査協会 安全規格認証証明。また、伊藤忠マシンテクノス他との共同特許申請により指1本触れる程度=5N以下で停止する弊社独自のフィルムスイッチ装着でさらに安全性を確保しております。人の隣に設置して協調できる"コロボット″として快適な環境・作業性をご提供します。

〈導入用途例〉

  • 小さなオブジェクトの設置・接着
  • ネジ止め
  • 工具の操作
  • はんだ付け
  • 塗装

用途

  • 産業用途

製品特長

URファミリーで最小サイズなUR3テーブルトップ型ロボットは高精密なライトアセンブリの作業に最適です。全リスト軸で360°回転 、エンド軸で無限回転するUR3は最も柔軟で多様性がある協調ロボットです。

  • 人と協調して働ける安全設計
  • 可搬重量:3 kg
  • 最大リーチ:500 mm
  • 本体重量:11.0 kg
  • 日本語を含め、10種類以上の言語インターフェイスにより簡単操作
  • 軽量、コンパクトに持ち運び可能
  • 設置が簡単

ダウンロード

UR-3の紹介動画です。

製品仕様

項目/モデルUR3UR5UR10
構造垂直多関節形(6自由度)
ロボット本体質量11.0 ㎏18.4 ㎏28.9 ㎏
可搬質量3 ㎏5 ㎏10 ㎏
最大リーチ500 ㎜850 ㎜1300 ㎜
動作範囲 無限回転(J5) /
±360°(J0〜J4軸)
全軸 ±360°
最大速度 180°(J0〜J2軸) / 秒
360°(J3〜J5軸)/秒
 TCP速度 1m/秒
180°(全軸)/ 秒 
TCP速度 1 m / 秒
120°(J0, J1軸) /秒
 180°(J2〜J5軸)/秒
 TCP速度 1m/秒
繰返し位置決め精度±0.1 ㎜
設置寸法φ128 ㎜φ149 ㎜φ190 ㎜
コントローラ外形寸法462 × 424 × 269 ㎜
入出力信号 デジタル入力 16+2(ツール), デジタル出力16+2(ツール), 
アナログ入力 2+2(ツール), アナログ出力 2
入出力電源コントローラ部 24 V 1200 mA ツールフランジ部 12V / 24 V 600 mA
通信TCP / IP イーサネット・ソケットMODBUS TCP
プログラミング12インチ・カラータッチパネル・ダイレクトティーチ
保護等級IP64IP54
ISO等級(クリーンルーム)
電源容量最大200 W最大350 W
設置環境温度0 〜 50 ℃
電源仕様単相 AC100 V〜240 V, 50 / 60Hz
協働作業が可能ISO 10218-1(5.10.1, 5.10.5)JIS B 8433-1 規格に準拠
消費電力 最小90W、通常125W、
最大250W
最小90W、通常150W、
最大325W
最小90W、通常250W、
最大500W
動作停止の衝撃力 50N 〜 150N
(オプション: ≦5 N※1)
150 N 〜 100 N(標準仕様) 
≥ 75 N(オプション: ≦5 N※2)

※1 フィルムスイッチ装着時:180° 
※2 独自開発の薄型フィルムスイッチを装着した場合。      

※お問い合わせくださいお問い合わせください。

ロボットアーム説明

UR軸説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1:2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

オプション製品

搭載用3Dカメラフレキシブルロボットグリッパーロボット搭載用カメラロボットハンドチェンジャーフィルムスイッチ
 
2Finger80-140
robotiq camera
kosmek_handchanger
UR3with sensor

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