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ユニバーサルロボット用アクセサリー サケロボティクス社SAKE ROBOTICS ユニバーサルロボット用ロボットグリッパー

用途

  • 産業用途

サケロボティクス社SAKE ROBOTICS ユニバーサルロボット用ロボットグリッパー

製品特長

  • ダイニー マ®ケー ブル (300kg 以上の耐荷重)のセラミック・テンドン(腱)方式で高い強度と低劣化を実現。

製品仕様

項目/モデル EZGripper  Generation1(ダブルフィンガー) EZGripper Generation2
グリップ幅 170 mm 145 mm
握力 ON 35 N ON 35 N
挟み込み寸法  10 kg 5 kg
包み込み寸法 5 kg 2.5 kg
重量 10kg 365g + 35g (マウント)
操作電圧 12 V
絶対最大電源電圧  28 V DC
静止電力(最小消費電力) 4.1 W
ピーク電力(最大グリップ力) 36 W
ソフトウエア Opensource ROS drivers, URDF, ect. Opensource ROS & non-ROS drivers, URDF, 3D models
アクチュエーター Dynamixel MX-64 Robotis Dynamixel MX-64AR

・2 x 5 m シールド付き高フレックスケーブル同梱

EZGripper  Generation1(ダブルフィンガー)

EZGripper generation1

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