Home > 種類別製品 > ユニバーサルロボット用アクセサリー > ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー 3finger

ユニバーサルロボット用アクセサリー ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー 3finger

用途

  • 産業用途

ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用アディティブグリッパー 3finger

製品特長

  • 柔軟性:さまざまなパーツの形状と サイズに対応。
  • 強力なコントロール インタフェース:指の位置、速度および力を URのタッチパネルで簡単に設定。
  • 優れた耐久性と 信頼性:産業用途設

ダウンロード

3-finger

製品仕様

項目/モデル 3-FINGER
グリッパー開口部 (図参照) 0 to 155 mm
重量 2.3 kg
包み込み寸法 20 to 155 mm
最大荷重(本体を含む) 10 kg
最大荷重 (フィンガーグリップ)
条件:0.4フィンガーゴムとスチール部品間の摩擦係数、安全係数
2.5 kg
グリップ力 (フィンガーグリップ) 
±15%,速度と力のパラメータによって異なります
15 to 60 N
動作速度 (フィンガーグリップ) 22 to 110 mm/s
動作温度範囲 -10°C to 50°C
繰り返し精度 (フィンガーグリップ) 0.05 mm

●電気仕様

電源電圧 24 V DC ±10%
絶対最大電源電圧  28 V DC
静止電力(最小消費電力) 4.1 W
ピーク電力(最大グリップ力) 36 W

・2 x 5 m シールド付き高フレックスケーブル同梱

●コントロール

通信 Modbus RTU (RS-485, half-duplex)
通信プロトコル・オプション CANopenModbus TCP, EtherNet/IP, PROFINET, EtherCAT, DeviceNet, 
プログラミング可能パラメータ 各指の位置・速度・力制御、横方向フィンガー位置コントロール
LED(状態表示) 電源、通信、およびエラー
フィードバック グリップ検出、把持位置・モータ電流

この製品についてのお問合せ・資料請求

製品カタログのご請求、その他、各種お問合せを、こちらのメールフォームにて承っております。
※弊社の個人情報取り扱いについてプライバシーポリシーをご確認の上、お問い合わせください。

入力フォーム読み込み中…フォームが表示されない場合