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ユニバーサルロボット用アクセサリー ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用フレキシブルグリッパー 2finger

用途

  • 産業用途

ロボテック社ROBOTIQ ユニバーサルロボット用フレキシブルグリッパー 2finger

製品特長

ユニバーサルロボットとの組み合わせにより、短時間で様々な用途に使用可能です。

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2-finger 85_140

製品仕様

項目/モデル 2‑FINGER 85 2‑FINGER 140
挟み込み寸法 (上右図参照) 0 〜 85 mm 0 〜 140 mm
包み込み寸法 43 〜 85 mm 90 〜 140 mm
重量 850 g 1,000 g
最大荷重 
条件:指と鋼部の摩擦係数0.3, 安全係数 2.4
5 kg 以下 2.5 kg 以下
握力 20 〜  235 N 10 〜  125 N
動作速度 20 〜 150 mm/s 30 〜 250 mm/s
動作温度範囲 −10°C 〜 50°C −10°C 〜 50°C
挟み込み繰返し精度 0.05 mm 0.08 mm

●電気仕様

電源電圧 24 V DC ±10%(制御部により供給)
絶対最大電源電圧  28 V DC
最大ピーク電流 1 A

●コントロール

通信 Modbus RTU (RS-485, Half-duplex)
通信プロトコル・オプション Ethernet/IP, Modbus RTU (USB) , TCP 他
プログラミング可能パラメータ 位置, 速度・握力
LED(状態表示) 通信、障害ステータス
フィードバック グリップ検出、把持位置・モータ電流

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