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協働ロボット ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR16e

用途

  • 産業用途

ユニバーサルロボット社(Universal Robots) e-series UR16e

製品特長

16eはリーチ900 mm、アームを完全に伸ばした状態やCOGオフセット状態で可搬重量16kgでの作業が可能。

・高トルクのねじ締めが可能

・生産ニーズの変更による再配置が容易

・複数部品のハンドリングが可能なのでサイクルタイム短縮、生産性のアップに

・より安全に

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製品仕様

項目/モデル UR16e
パフォーマンス
協調作業             ISO 10218による17の調整可能な先進安全機能 (エルボーの動作モニタリング、遠隔制御を含む)
消費電力      350W(一般的なプログラム稼動状態)  最大585W
認定証  EN ISO 13849-1, Cat.3, PL d, EN ISO 10218-1
F/T センサー - 力成分Fx, Fy,
Fz 3方向 
F/T センサー - モーメント成分Tx, Ty, Tz 3
方向
測定範囲  160.0 N 測定範囲 10 Nm
測定分解能 5.0 N 測定分解能 0.2 Nm
測定精度 5.5 N 測定精度 0.5 Nm
周囲温度      0–50°C      
環境湿度 90%RH(結露なきこと)
仕様
可搬重量        16 kg  
リーチ 900 mm
自由度   6軸(ジョイント)
プログラミング Polyscopeグラフィカルユーザーインターフェース(12インチ)タッチスクリーン
移動
位置繰返し精度 ±0.03mm 荷重負荷状態で測定、ISO 9283に 準拠  
ジョイント動作 動作範囲 最大速度
ベース ± 360° ± 120°/秒
ショルダー ± 360° ± 120°/秒
エルボー ± 360° ± 180°/秒
リスト1 ± 360° ± 180°/秒
リスト2 ± 360° ± 180°/秒
リスト3 ± 360° ± 180°/秒
標準TCP速度   1メートル/秒
特長
IP等級 IP54
ISO クリーンルーム等級 5
騒音 65dB(A)以下
ロボットの設置 取付方向問わず
ツール入出力 デジタル入力 2
  デジタル出力 2
  アナログ入力 2
ツールフランジ入出力電源 12/24V 2A(デュアル), 1A(シングル)
ハードウェア
フットプリント Ø190 mm
材質 アルミニウム、PPプラスチック 
ツールコネクタータイプ M8 | M8 8-pin
ケーブル長ロボットアーム 6m
重量(ケーブル含む) 33.1 kg

   

ロボットアーム説明

*UR ロボット安全システムは、ISO 13849-1:2008 PL d「産業ロボットの安全要件」に準拠しTÜV (ドイツ技術検査協会)による認定を取得済みです。
また、特許技術である8つの調整可能な安全機能を装備しています:
ジョイント位置と速度、TCP位置、工具の方向、速度と力、ロボットの運動量とパワー。
以上を考慮しリスクアセスメントを行い安全対策を実施してください。

コントロールボックス

IP等級 IP44
ISO クリーンルーム等級 6
周囲温度 0〜50 °C
入出力ポート  
デジタル入力 16
デジタル出力 16
アナログ入力 2
アナログ出力 2
クワッドデジタル入力 4
入出力電源 24V2A
通信 500 Hz Control frequency Modbus TCP 
PROFINET 
Ethernet/IP 
USB 2.0, USB 3.0
電源 100-240VAC, 47-440Hz
環境湿度 90 %RH(結露なきこと)
サイズ(W×H×D) 475 mm x 423 mm x 268 mm
重量 12 kg
材質 パウダーコーティングスチール

ティーチペンダント

IP等級 IP54
環境湿度 90 %RH(結露なきこと)
ディスプレイ 1280 x 800 ピクセル
材質 プラスチック、PP
重量(1 mケーブルを含む) 1.6 kg
ケーブル長 4.5 m

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